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本发明涉及一种从废旧三元锂离子电池正极材料中协同浸出锰钴镍和锂的方法。该方法用N?N,二甲基吡咯烷酮(NMP)浸泡废旧三元锂离子电池正极材料，将其中的正极部分与铝箔分离，以便进行后续提取实验；然后将正极活性物质在温度600℃下煅烧5h后研磨，供后续酸浸使用。本发明采用抗坏血酸作为浸出剂和还原剂，减少了使用还原剂的成本和对环境的危害。