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基于ANFIS的多AUV协同定位系统量测异常检测方法
自主水下航行器 协同定位 自适应神经模糊推理系统 水声测距 量测异常
2023/9/26
针对异常水声测距信息对多自主水下航行器(Autonomous underwater vehicles,AUV)协同定位系统的不利影响,以及传统故障检测方法在多水声测距信息交替混淆的情况下检测效率低的问题,提出一种基于自适应神经模糊推理系统(Adaptive neuro-fuzzy inference system,ANFIS)的量测异常检测方法。