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适于双周期的干道绿波信号协调控制模型
城市交通 双周期 绿波带宽 协调控制
2017/9/19
针对现有双周期干道绿波信号协调控制方法存在的不足，首先推导了适于双周期 协调控制的等式约束条件，其次详细分析了现有研究成果存在的缺陷，再次以双向权重绿波 带宽之和最大为优化目标，建立了适于双周期协调控制的绿波协调控制模型；最后以义乌市 望道路为例，利用VISSIM 仿真平台对比本文模型与改进MULTIBAND模型生成的协调控制 方案之间的优劣.仿真结果对比表明，相比于改进MULTIBAND模型，本...
针对常见的双轴跟踪雷达伺服跟踪精度以及协调控制问题，为提高系统控制精度和协调性能，提出一种 变增益交叉耦合协调控制模式。通过对双轴雷达伺服系统建立数学模型，在分析俯仰和水平伺服电机跟踪误差对整 个雷达伺服系统精度的影响的基础上，将系统跟踪误差推广到任意运动轮廓曲线的情况，采用变增益交叉耦合控制 算法对雷达伺服系统进行协调控制。经仿真验证，该方法能提高系统跟踪精度，减小系统误差。
6月19日上午，学校组织校外专家在玉泉饭店三楼会议室召开了省科技计划项目验收会，对我院叶旭东教授主持的省科技厅面上工业项目《动态环境下的多机器人协调控制系统》(计划编号2008C21094)进行了验收。