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小波阈值消噪在耙吸挖泥船参数辨识中的应用
船舶数学模型 小波阈值消噪 数据预处理 参数辨识 耙吸挖泥船变吃水作业
2015/10/22
随船舶和海洋技术的快速发展,对船舶数学模型提出了更高的要求,为消除试验数据中含有的噪声等不良因素,获取准确的数据用于建模,将小波阈值消噪法用于数据预处理,通过仿真对比了消噪前后辨识出的船舶模型相关参数,并将辨识结果用于耙吸挖泥船变吃水作业状态下的运动仿真,验证了小波阈值消噪在耙吸挖泥船参数辨识中的有效性。