搜索结果: 1-7 共查到“船舶与海洋工程 无人艇”相关记录7条 . 查询时间(0.075 秒)
2020年7月23日，由广东华中科技大学工业技术研究院（简称“广东工研院”）牵头完成，华中科技大学、中科院南海所、广船国际、中船701所、中国船舶工业综合技术经济研究院、香港城市大学等单位共同完成的“面向复杂水域作业的自主无人艇集群协同关键技术与核心装备”通过了中国自动化学会的科技成果鉴定。鉴定委员会听取了成果牵头完成单位所作的《项目技术研究报告及工作总结报告》、《科技查新报告》等，认真审查了提交...
为服务“一带一路”国家战略需求，推动绿色智能海上装备发展，由高新船舶与深海开发装备协同创新中心、中国海洋装备工程科技发展战略研究院、上海交大国家战略研究院联合主办，上海交大海上装备与系统研究所承办的“智能绿色无人艇军民融合发展战略研讨会暨技术论坛”于4月8日在上海交大闵行校区举行。中国工程院院士、“辽宁”舰总设计师朱英富，原海军某工程指挥部主任耿广生少将，以及海军、陆军、武警、中船重工集团等装备研...
基于改进人工势场的水面无人艇路径规划研究
路径规划 海面高速无人艇 人工势场法 局部最小点
2015/9/21
路径规划是海面无人艇导航系统中最重要的任务之一,在实现海面高速无人艇路径规划时,如果使用人工势场路径规划,一定会产生最小点问题,本论文提供了一个新的解决方法来解决这个问题。论文中会简单的介绍一下无人艇的现状和人工势场路径规划,并详细介绍一种新的引力函数。论文的最后,将会提供一些Visual Studio环境下的实验结果。
美国海军无人艇“蜂群”作战技术取得重大突破（图）
美国海军 无人艇蜂群 作战技术
2014/10/8
美国海军近日报告称，其无人水面艇“蜂群”作战技术取得重大突破。在2014年8月弗吉尼亚州尤斯蒂斯堡附近詹姆士河举行的一次演习中，美国海军对13艘无人水面巡逻艇（其中5艘采用自动控制，8艘采用远程遥控）进行了蜂群作战测试。试验中，美国海军利用这13艘无人艇为一个重要目标护航，途中利用无人艇群的传感器网络发现了模拟的敌方船只，艇群随即做出反应，包围和拦截敌方船只，有效阻止威胁迫近己方高价值目标。测试中...
2011年11月1日，近海战斗舰项目执行办公室向美国海军河流作战群交付了首批3艘水面无人艇。该艇被称之为沿海作战的模块化水面无人艇（MUSCL），隶属X级水面无人艇，旨在减少人员伤亡，以执行漫长而重复的监视任务。
美国海军向通用动力公司购买反水雷水下无人艇
美国海军 通用动力公司 反水雷水下无人艇
2011/11/14
美国海军海上系统司令部授予通用动力公司先进信息系统分部一份设计和建造水面反水雷无人艇（SMCM UUV）系统的合同。该系统将是美国近海战斗舰水雷战任务模块的一部分。