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2018年8月13日,2018第八届中国无人驾驶航空器系统大会暨展览(以下简称:无人机大会)工作推进会在北京会议中心举办,无人机大会承办单位向各主办单位报告了展览和会议的筹备现状以及下一步的工作计划。学会理事长林左鸣出席并主持会议,学会副理事长吴松、学会秘书长姚俊臣出席会议,中国航空工业集团有限公司及下属单位、北京航空航天大学、西北工业大学、南京航空航天大学等30余家单位出席本次会议。本届无人机大...
关于举办2016(第六届)中国国际无人驾驶航空器系统大会暨展览的通知
第六届 中国国际无人驾驶航空器系统 大会 展览
2016/2/26
为促进中国无人机技术交流,推动中国无人机产业发展,中国航空学会联合有关单位已成功举办五届中国无人机大会暨展览会,该会议是集学术交流、展览展示、商业洽谈于一体的高层次、大规模的综合性专业活动。会议和展览在中国无人机领域产生深远影响,历次会议平均参会代表超过500人,参展单位超过80家,参观展览的专业观众超过2万人。
无人驾驶旋翼机桨盘伺服舵机
旋翼机 伺服舵机 控制器 建模与仿真
2012/12/4
为了实现无人驾驶旋翼机的桨盘纵横向倾角控制。以某型无人驾驶旋翼机为对象,分析了样例旋翼机桨 盘的操纵性,制定了旋翼机桨盘伺服舵机的性能技术指标;并根据舵机性能技术指标设计了一种线位移力输出式舵 机,通过对舵机数学模型的建模与分析设计了舵机控制器,对所设计的伺服舵机进行了仿真计算和性能分析。应用 结果表明,研制的舵机能成功应用于无人驾驶旋翼机的桨盘控制。
基于侧偏修正的无人驾驶旋翼机转弯飞行控制
自转旋翼机 转弯飞行 侧偏修正 航迹修正
2011/8/26
针对无人自转旋翼机在转弯飞行过程中,由于外界扰动而导致的飞行轨迹偏离问题,对无人自转旋翼机 的转弯飞行机理和受力情况进行了分析,在此基础上,提出一种以侧偏距离和侧偏率来修正旋翼机滚转角指令和航 向角速率指令的控制策略,给出了基于侧偏修正的旋翼机转弯飞行控制回路。仿真结果表明:所提方法能够使得旋 翼机在转弯过程中精确跟踪预定航迹,达到预期的控制效果。
无人驾驶飞行器的气动特点和设计
无人驾驶飞行器 空气动力 气动设计
2005/11/29
首先论述了发展无人驾驶飞行器(UAV)的重要性,集中介绍了2种UAV的平台,包括:高空长航时UAV和无人战斗机(UCAV)。讨论了这2种飞行器空气动力特点和气动设计的主要问题。对于高空长航时UAV设计中要重点发展的专用翼型的设计,介绍了一种新型的杂交设计思想和提出了基于CFD技术的多目标多点优化设计的工具。讨论了此类飞行器三维机翼设计的基本要求和三维后掠自然层流机翼的设计。UCAV设计中强调了气动...