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搜索结果: 1-2 共查到军事化学与烟火技术 无人机相关记录2条 . 查询时间(0.187 秒)
针对手动规划的侦察任务航线,无法将光电载荷的侦察特性和使用方式联系,难以适应飞行时快速任务航线规划的需要,采用了基于光电载荷无人机侦察航线规划方法,利用已知的目标区域和目标点信息,计算出航点信息,同时在给定了目标区域和目标点的参数后自动生成任务规划航线;飞行试验结果表明:无人机地面指挥与控制系统采用该方法,免除了传统人工在地图上规划航线,能够快速生成光电载荷侦察航线,极大地提高了无人机光电载荷航线...
为解决无人机侦察航路规划问题,采用文化基因算法(memetic algorithm,MA)进行求解。以粒子群优化算法作为主搜索策略,采用基于模拟退火的加权法对非劣解进行局部搜索。目标函数综合分析了战术效果、航程、安全性、飞行时间等指标要求,并从环境和无人机自身分析航路规划约束条件。最后对算法性能进行了测试,实验结果表明该文化基因算法比单独使用粒子群优化算法具有更高规划效率,得到的初始侦察航路较优。

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