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微小型无人机用微磁数字罗盘集成系统的设计
微磁数字罗盘 MUAV GPS
2009/2/12
针对现有微磁数字罗盘成本高、输出频率低、动态定姿时易发散等问题，结合微小型无人机(MUAV)导航与控制系统的组成特点，设计了一种利用MUAV机载微惯性测量单元(MIMU)中的天向陀螺输出判断无人机的运动状态，采用MIMU中的3轴加速度计组件测量的地球重力矢量，配合3轴磁阻传感器测量的地球磁场矢量，共同进行姿态确定的微磁数字罗盘集成系统。对传统的环境干扰磁场校正方法进行了完善与验证，使之适合于空间三...
无人机磁航向测量的自动罗差补偿研究
传感器技术 罗差补偿 椭圆假设
2009/2/11
利用地球磁场测量无人机的航向时，需要对机上铁磁材料引起的罗差进行补偿。为了降低补偿费用,减小补偿试验时周围环境的影响，提出一种利用飞机左右盘旋飞行时采样数据实现罗差自动补偿的方法。采用椭圆假设算法，可利用飞机平飞时在多于5个不同方向的采样数据来自动补偿平飞时的罗差。在任意姿态飞行时，把飞机左右盘旋时采样的数据分解为4个椭圆，并求出它们相对于椭圆假设的24个系数。再利用这24个系数和飞机的俯仰角、倾...
多无人机（UAVs）编队飞行的协同侦察、作战模式可以在一定程度上提高单机单次作战任务的成功概率，因而引起各国对多机编队飞行的研究热潮。针对这一情形，在介绍了多UAV协同编队飞行（CFF）的定义和应用特点的基础上，结合近年来国内外多UAV编队飞行的发展状况和一些主要的研究成果，着重分析和讨论了编队飞行控制中几个相关的关键技术问题，主要包括：队形设计、气动耦合、队形的动态调整、航迹规划、信息互换以及编...