搜索结果: 1-6 共查到“船舶与海洋工程 无人机”相关记录6条 . 查询时间(0.304 秒)
为解决弱网络条件给无人机维修质量控制系统带来的数据传输受阻和质量控制滞后的难题，设计了一种 基于任务控制指令表的弱网络工作模式。从减少网络数据传输量入手，采用强弱网络条件下控制模式自动切换的方 式对无人机的维修质量控制方法进行改进，建立任务控制指令表，定义指令触发判断公式，优化移动端缓存的数据 表设计，并引入基于XML 文件的数据交换技术。实验结果表明：该系统在弱网络工作模式下能够对任务进行有效控...
中国将研发船载无人机海洋观测系统
中国 船载无人机 海洋 观测系统
2013/4/19
在海上移动观测平台及组网应用技术领域，中国将开展波浪滑翔器无人自主观测系统、远程复合动力快速无人艇监测系统、船载无人机海洋观测系统、自主航行潜水器组网观测关键技术、便携式无缆剖面监测仪及其组网技术等研发。
美国首架“人鱼海神”海上侦察无人机亮相
美国 “人鱼海神” 海上侦察 无人机
2012/6/19
美国海军首架MQ-4C型广域海上监视无人机近日在加利福尼亚州帕姆代尔的诺思罗普－格鲁曼工厂正式亮相。美国海军沿用根据希腊海神名字命名侦察机的传统，宣布其代号为“人鱼海神”（又名特里顿）。
美国海军计划在潜艇上部署折叠翼无人机（图）
美国海军 潜艇 折叠翼无人机
2011/12/30
[据航空周刊2011年12月22日报道] 美国海军计划于2012年环太平洋联合军事演习期间由潜艇试射航空环境公司一次性折叠翼无人机。海军还授予雷声公司合同以开发潜射无人载具（SLV）技术，利用该利术，处于潜望镜深度的潜艇可利用其垃圾处理组件发射无人机。潜射无人载具负责将无人机带至水面并助其弹射起飞。
多无人机协同运动的虚拟队形制导控制
协同运动 虚拟队形 航路跟随制导 队形误差控制
2011/8/16
针对多个无人机的协同运动问题，提出一种多无人机协同运动的虚拟队形制导控制方法。该方法采用跟随-领航者法，借鉴虚拟结构法的思路，首先，根据航路点数据和协同任务队形结构在线规划出虚拟队形期望航路，避免了虚拟结构法刚性结构的缺点；然后，设计非线性航路跟随制导律，导引无人机沿期望航路运动，完成对虚拟队形期望航路的跟踪；第三，基于Lyapunov稳定性理论设计了队形误差控制器，用来补偿由于航路机动带来的航迹...
舰载无人机应用前景看好
舰载 无人机 应用
2009/3/17
今天，海军航空力量在海上力量投入方面所发挥的作用仍很突出，但随着致命、廉价、先进武器的扩散，使执行监视和攻击任务的载人飞机在未来作战环境中所受的威胁日益增大，导致其所付出的代价越来越高。舰载无人机的成本低、体积小、用途广泛、效费比高，又可避免人员伤亡，因而引起越来越多国家海军的极大兴趣。