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搜索结果: 1-2 共查到船舶与海洋工程 无人帆船相关记录2条 . 查询时间(0.048 秒)
近日,中国科学院沈阳自动化研究所海洋机器人前沿技术中心研发团队在无人帆船设计方面研究取得新进展。相关成果以Towards a General Design Evaluation Tool:The Development and Validation of a VPP for Autonomous Sailing Monohulls为题发表在海洋工程领域期刊Applied Ocean Researc...
一种适用于无人帆船循迹航行的控制器在本文中提出,并应用于一条1.5米长风帆艇的湖上航行测试。该控制器包含三个独立模块。局部路径策略模块决定帆艇的转向过程,帆自动控制模块根据帆位角和相对风向角的对应关系获取最佳推进力,舵自动控制模块基于从航海经验中提炼的245条模糊控制规则实现航迹调整。1.5米帆艇的湖上测试结果表明,本文提出的控制器在多种风场条件下都可有效完成帆艇的循迹航行,具有在无人帆船上实现长...

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