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提出了一种微小型可重构移动作战平台系统。基于“模块化”、“可重构性”等思想，将作战武器搭载在每个微小型移动作战平台上，通过每个作战平台之间的连接对接装置，实现各个移动作战平台的重构组合。设计了一种三角形履带与轮子相结合的组合式行进机构，提升了移动作战平台的环境适应性和越障能力。建立并完成了移动作战平台的运动学模型和在极限位姿状态下的越障性能分析。阐述了微小型可重构移动作战平台的协同运动策略和作战体...
以色列Bental工业公司推出了MicroBAT 275系列机载传感器载荷的最新型号MicroBAT 275-IR夜视载荷。这种新产品延续了Bental公司稳定传感器载荷方案体积小、重量轻、结构简单、即插即用的一贯特点。
提出了一种基于图像信息的微小型飞行器姿态测量方法。该方法综合运用LaplacianGauss边缘检测、OTSU算法以及Hough变换等数字图像处理技术，从机载摄像机图像中识别出地平线或者海天线。根据得到的直线信息可以迅速地测量出飞行器的滚转角与俯仰角。实验表明，该方法可以有效地识别出复杂背景中的地平线和海天线，计算得到的滚转角与俯仰角精度满足飞行器的姿态控制要求。