搜索结果: 1-15 共查到“计算机系统结构 网络控制”相关记录31条 . 查询时间(0.336 秒)
网络控制系统多参最优性能研究
Network control system Optimal performance Non-minimum phase zero Unstable pole Network delay Data packet loss
2014/2/20
针对网络控制系统最优性能问题，对最优控制器进行设计和分析。首先建立了具有时延和数据丢包的系统模型,然后考虑控制对象具有非最小相位(NMP)零点、不稳定极点的情形，采用互质分解、Youla参数化等方法，求出最优跟踪性能的表达式并给出完整证明。最后分别研究最优跟踪性能与NMP零点、不稳定极点、时延、数据丢包这些参数间的相互关系。仿真结果表明，考虑不同的参数耦合，跟踪性能变化不同。
网络控制系统的模糊权重变采样周期调度策略
网络控制系统 调度 变采样周期 模糊
2014/1/14
网络控制系统的性能受到采样周期的影响.针对多回路网络控制系统,根据系统控制回路误差和误差变化率,利用模糊推理计算各回路的动态权重,同时根据当前网络运行状况预测新的网络利用率,然后利用ARIMA算法对数据包传输时间进行预测,最后在网络带宽一定的条件下,利用模糊动态权重系数、网络利用率、数据包传输时间,不断的改变系统中各控制回路的采样周期,达到优化网络控制系统性能的目的.利用True Time工具箱进...
从僵尸程序执行轨迹对二进制代码块的覆盖规律出发，提出了一种僵尸网络控制命令发掘方法。通过分析执行轨迹对代码块的覆盖率特征实现对僵尸网络控制命令空间的发掘，根据代码空间是否被全覆盖来验证发现的僵尸网络命令空间的全面性。对僵尸网络Zeus、SdBot、AgoBot的执行轨迹进行了代码块覆盖率分析，结果表明，该方法能够快速准确地发掘出僵尸网络的控制命令集合，时间和空间开销小，且该命令集合所对应的执行轨迹...
SBR系统中的模糊神经网络控制器设计
模糊神经网络 智能控制 序批式活性污泥法 溶解氧
2009/10/20
将模糊控制与神经网络相结合，设计4层模糊神经网络控制器，分析其结构及算法。利用神经网络的自学习能力，在线动态调整模糊变量的隶属函数，优化控制规则，并对曝气池中溶解氧浓度与活性污泥浓度进行控制。通过Matlab对溶解氧的控制进行数字仿真实验，结果表明，具有学习能力的模糊神经网络控制可在污水处理系统的应用中获得更优的性能。
具有时延的网络控制系统控制器设计
网络控制系统 模糊控制 随机时延
2009/10/10
针对一类存在随机时延的网络控制系统，传感器采用时间驱动，控制器和执行器采用事件驱动，提出了一种新的具有随机时延的网络控制系统的建模方法-离散模糊T-S模型，在此模型的基础上应用并行分布补偿（PDC）原理设计了模糊控制器。应用Lyapunov定理和线性矩阵不等式（LMI）方法，研究了系统的稳定性问题，给出基于LMI的状态反馈模糊控制器的设计方法。通过仿真实例验证控制方法能够保证系统稳定。
对于网络控制系统(Networked control systems, NCS)中的随机延迟时变有界, 其上界大于一个采样周期的情况, 建立了带有动态输出反馈控制器的连续时间系统模型. 以此为基础, 应用连续时间系统模型离散化与增广状态空间方法, 建立了受控于有限状态Markov链的离散时间跳变系统模型. 在该系统的稳定性控制器设计中, 给出了一种求内点法的初始可行解的方法, 从而解决了所建模型的...
网络控制系统中混合调度算法的研究
网络调度 网络控制系统 混合调度
2009/8/7
网络控制系统的性能与信息调度有关，而以往的调度算法大多把时间属性作为确立优先级的依据，无法反映出消息的重要性。该文在最大误差优先算法的基础上，提出以最大优先变化为主，越长时间越低优先级为辅的混合调度算法，丰富了优先级的确立依据。仿真实验结果表明，该混合调度算法能够有效提高控制系统的整体性能。
基于马尔科夫链的网络控制系统调度
数据包丢失 马尔科夫链 反馈调度
2009/8/6
网络控制系统数据包的丢失将导致控制系统性能下降与网络资源利用率降低。以马尔科夫链对网络控制系统的数据包丢失时延进行动态预测，并将它作为网络利用率的一个重要参数，利用反馈原理动态地调整网络控制系统控制任务周期，在线分配网络资源，实现调度与控制的集成，提高了网络资源的利用率与控制系统性能，仿真结果表明了该方法的有效性。
基于Internet的智能家庭网络控制器的实现
智能化 CAN总线 家庭自动化系统
2009/8/4
随着智能建筑的迅速发展,家庭自动化系统在方便、高效、节能和安全等方面逐步完善。设计了一种基于Internet的智能家庭网络控制器,上层实现Internet的互联,下层应用现场总线技术实现对底层设备的管理。其优越性在于充分利用Internet的互联性及现场总线的双向、串行、数字等特点,对家用电器进行监控管理、能源优化使用。
EPA网络控制系统时延特性分析
工业以太网 网络控制系统 网络时延
2009/7/24
EPA（Ethernet for Plant Automation）通过微网段划分和确定性调度策略解决了以太网的非确定性问题，实现了信息的实时传输。作为一种实时网络控制系统，网络时延特性是影响EPA控制性能的关键因素。在分析EPA信息结构和信息传输规律的基础上，研究了EPA微网段中信息传输网络时延的构成和各部分子时延的特性。通过分析确定性调度策略，对网络时延各部分中最重要的通信调度管理实体排队时延...
双时滞离散模型的网络控制系统稳定条件
稳定性 网络控制 时滞
2009/7/10
研究了具有双时滞离散线性系统的稳定性及其在网络控制中的应用。一个具有状态时滞的离散线性系统，假设它的状态信号从输出到控制器的时候，存在两种情况：第一种情况，有两条传播渠道，一条直接输入到控制器，另一条通过网络，网络传播往往会产生时滞；第二种情况是通过网络单渠道传送。基于Lyapunov稳定理论得到双时滞离散线性系统稳定的充分条件。在此基础上通过引入一些新的变量，将得到的条件转化为线性矩阵不等式（L...
基于增益调度表中间件的网络控制时延补偿
网络控制系统 时延补偿 增益调度表中间件
2009/7/2
介绍了一种基于增益调度表中间件的网络控制系统时延补偿方案。该方案根据当前网络时延和阻塞等状况，通过使用增益调度器来适时地修改现有的控制器的输出，使得现有的控制器能够适应于不同网络状况下的网络控制系统，从而达到时延补偿的目的。
具有数据包丢失的网络控制系统的容错控制
网络控制系统 容错 离散
2009/7/1
针对一类多输入多输出网络控制系统，将数据包丢失视为系统发生执行器或传感器故障，并用最近一次的采样数据代替本周期未能成功传输的数据，对系统进行容错控制器的设计。首先以控制量丢失为例，基于Lyapunov稳定性理论，推导出了使系统稳定的条件，然后推广到检测量丢失的情况。最后通过仿真示例验证了文中方法的有效性，并对仿真结果进行了分析。
网络控制系统Web服务器服务质量管理方案的研究
服务质量管理 Web服务器 进程容量共享
2009/6/30
提出一种基于Web的自适应内容传输管理方案，为不同网络客户提供不同优先级的性能服务，并且各种服务相互独立，同时能基于请求率和传输带宽共享系统资源。这种方案在传统的允入控制基础上改善了服务性能，根据网络负载情况和服务质量需求自适应选择传输内容，满足了客户对网络传输服务质量需求。该管理方案可以在三层模型的中间层实施，便于修改和维护，给出的实验结果显示了该方案的有效性。