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柔性微型机器人具有优良的环境适应性、行动隐蔽性和可集群化作业的特点，在灾后搜救、环境监测、侦察监听等隐蔽狭小空间作业场合具有极大的应用潜力。但是，由于柔性材料具有低刚度、易变形的特点，柔性执行机构普遍存在着驱动能力弱、运动精度差的问题，给柔性机器人的灵活运动和精确控制带来挑战。
清华-伯克利深圳学院王晓浩、林立伟团队在《科学·机器人学》发文报道可高速运动的耐挤压柔性机器昆虫（图）
清华-伯克利深圳学院 王晓浩 林立伟 科学·机器人学 可高速运动 耐挤压柔性 机器昆虫
2019/8/6
2019年8月1日，清华-伯克利深圳学院王晓浩/林立伟团队在《科学·机器人学》（Science Robotics）上发表题为“可高速运动的超鲁棒类昆虫柔性机器人”（Insect-scale Fast Moving and Ultrarobust Soft Robot）的研究论文。该论文报道了一种可实现高速运动并可耐受成人踩踏的全柔性微型机器昆虫。微型机器昆虫可用于灾后搜救、环境监测、侦察监听等隐蔽...