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中国科学院沈阳自动化研究所专利：一种可旋转舵推进器的水下机器人控制方法
中国科学院沈阳自动化研究所专利：一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置
国外设计出新型可变形水下机器人
可变形 水下机器人 美国麻省理工学院
2023/3/14
美国麻省理工学院设计制造出一个由重复单元构成的可变形水下机器人。该小型机器人采用新型模块化系统，无需重新设计便可直接扩展尺寸。目前，大多数高密度材料在进行大尺寸应用时会产生一系列问题，而构成水下机器人系统的各单元大多是中空结构，具有低密度和高刚度特性，便于其尺寸扩展。相关研究结果发表在《Soft Robotics》杂志上。
水下无人智能巡检！中广核集团牵头的国家重点研发计划完成示范应用（图）
水下 无人 智能巡检
2023/2/20
近日，由中广核研究院有限公司牵头的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“大直径长引水隧洞水下检测机器人系统研发及示范应用”在雅砻江锦屏二级水电站引水隧洞完成示范应用，机器人各项性能指标满足现场工程巡检要求。
2022年8月16日至19日，由中国造船工程学会主办，哈尔滨工程大学承办的首届世界大学生水下机器人大赛在山东青岛落下帷幕，来自清华大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学、俄罗斯机器人发展中心、荷兰代尔夫特理工大学等11个国家、39所院校的127支参赛队伍,经过3天的激烈角逐，哈尔滨理工大学参赛团队的水下机器人作品---Rob Escort在创意赛道中取得了二等奖。
2022年8月18日-19日，由中国造船工程学会主办，哈尔滨工程大学承办的首届世界大学生水下机器人大赛在哈尔滨工程大学青岛创新发展基地举办并圆满闭幕。此次大赛共分为自主式水下机器人、无人遥控水下机器人、创意概念类三个赛道，我院全程参与赛事筹办。
近日，由中国科学院沈阳自动化研究所研制的“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人完成海上试验及科考应用，顺利通过验收并交付用户。
“海翼”1000-mini水下滑翔机完成交付（图）
水文测量 海翼 水下滑翔机
2022/6/20
近日，由中国科学院沈阳自动化研究所研制的两台“海翼”1000-mini水下滑翔机在为期8天的连续观测任务中，实现了对南海一中尺度涡旋边缘的精细水文测量。两台“海翼”1000-mini完成了交付。
受自然界的启发，基于刺激响应行为的响应型水凝胶致动器在软体机器人、柔性电子、生物医学等领域得到广泛关注。水凝胶微致动器在显微操作、微机器人、微流体、智能传感器等领域的应用颇为重要。然而，实现水凝胶微致动器在微纳尺度上的精确制备及可控操纵颇具挑战性。