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根据来自中国大洋第75航次消息，由中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室联合北京先驱高技术开发有限责任公司等单位研制的矿址近底自主光学精细调查测量系统“洞察”号自主水下机器人，近日在西太平洋先驱多金属结核矿区完成了海试。
近日，中国科学院沈阳自动化研究所研制的“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人完成海上试验及科考应用，通过验收并交付用户。
多水下机器人协同控制研究取得重要进展并顺利完成海试（图）
多水下机器人协同控制 水下机器人
2021/1/13
近日，由东北大学机器人科学与工程学院徐红丽教授负责的多水下机器人协同控制技术研究取得重要进展，配合鹏城国家实验室重点项目“多水下敏捷机器人协同作业平台”顺利完成第一阶段海上试验验证，在国内率先实现了由“1艘母船+2艘无人艇+4台自主水下机器人”组成的异构多水下机器人系统的协同编队。
2020年5月17日-21日，2020年全国水下机器人大赛在广东省湛江市举行。东北大学机器人科学与工程学院庄曜铭老师指导的“海洋之心队”荣获2020年全国水下机器人大赛海底巡线竞速赛（AUV）冠军，实现东北大学在全国水下机器人大赛的历史性突破。
2018年国际水中机器人大会圆满闭幕
2018年 国际 水中机器人大会 圆满闭幕
2018/8/13
2018年7月27日下午，2018国际水中机器人大会闭幕式在大连海事大学体育馆举行。大连高新区党工委副书记、管委会副主任赵日强，大连海事大学副校长王小勇，大连高新区党工委委员、管委会副主任原驰，国际水中机器人联盟主席谢广明等领导和嘉宾出席闭幕式。大连海事大学轮机工程学院院长林叶锦、党委书记张术佳参加闭幕式。国际水中机器人联盟秘书长于泓主持闭幕式。闭幕式伊始，跟随大会短片的镜头，与会人员一同回顾了大...
2018年7月26-28日，第十一届国际水下机器人大赛(URC)在大连海事大学举行，由福州大学机械学院师生组成的福州大学水中机器人代表队共获得大赛一等奖3项、二等奖1项以及三等奖4项。何炳蔚教授、张立伟副教授分别荣获本场赛事的优秀指导教师。其中何炳蔚教授和张立伟副教授指导的杨贺阳、张梅富、岳一霖和谢剑彬四位本科生获得大赛 “水中污染源搜索”科目的冠军。由张立伟副教授和林立雄博士指导的李欢、庄彬荣、...
中韩水下机器人技术论坛举行
中韩 水下机器人技术 论坛
2016/9/6
由中科院沈阳自动化所主办的第二届中韩水下机器人技术论坛日前在沈阳举行。来自韩国海洋科学技术院水下建设机器人研究中心、韩国船舶与海洋工程研究所、国家深海基地管理中心等机构的代表40余人参加本次论坛。本次论坛旨在交流作业型、智能型水下机器人的技术发展状况，进一步了解水下机器人在海洋工程建设、海底资源调查、深海石油作业和科学考察等领域的应用情况。
水下机器人神奇在何处
水下机器人 深水工作 水下探测
2010/9/7
水下机器人也称无人潜水器或深潜器。它的任务是进行水下探测和实验、打捞、搜救等。根据操纵方式，分为有缆式和无缆式：根据下潜深度，分为潜水型、深水型和超深水型；根据任务不同，分为科考型、军事型等。
我国自行研制的6000米水下机器人本月出海
2007/10/4
由我国自行研制的、具有世界先进水平的6000米水下机器人本月将出海，这次出海的任务是对我国海底的矿物资源进行考察。在全国政协十届一次会议上，记者专访全国政协委员、中国工程院院士、中国科学院沈阳自动化所水下机器人研究室副主任封锡盛时，得知了这一喜讯。 封锡盛委员说，我国第一台水下机器人于1986年研制成功，名叫“ROV”，它通过电缆在水下作业，主要用于海洋石油开发生产，其次是救捞作业。随着我国...
一种基于分布式信息融合技术的水下机器人智能感知系统方案
2007/7/28
期刊信息
篇名
一种基于分布式信息融合技术的水下机器人智能感知系统方案
语种
中文
撰写或编译
作者
汪小龙,葛运建,张建军
第一作者单位
刊物名称
机器人
页面
Vol.24 No.5，P432-435，2002.9
出版日期
2002年
9月
日
文章标识(ISSN)
相关项目
作业型水下机器人力感知系统信息获取和处理方法研究
深海作业型水下机器人手爪感知系统若干关键技术探索
2007/7/28
期刊信息
篇名
深海作业型水下机器人手爪感知系统若干关键技术探索
语种
中文
撰写或编译
作者
葛运建,戈瑜,吴仲城
第一作者单位
刊物名称
信息与控制,
页面
Vol.31 No.7，P745-747，2002.7
出版日期
2002年
7月
日
文章标识(ISSN)
相关项目
作业型水下机器人力感知系统信息获取和处理方法研究
我国研制成功长航程水下机器人
中国科学院 远程自治水下机器人
2006/3/6
科学时报2006年3月6日报道 日前，由中国科学院沈阳自动化研究所主持研制的远程自治水下机器人演示样机圆满结束湖上试验。多次试验表明，该样机可连续航行数十小时、续航能力达数百公里，创造了我国自治水下机器人单次航行时间和航行距离的新纪录。机器人系统主要技术指标均达到设计要求，并在控制系统体系结构、自主航行控制与精确导航定位、新型声呐、大功率燃料电池和锂电池应用等多项关键技术方面取得新突破，标志着中国...