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工学
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船舶与海洋工程
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导航设备、水声设备
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搜索结果:
1-1
共查到
“
导航设备、水声设备 水火弯板
”
相关记录1条 . 查询时间(0.143 秒)
基于模糊神经网络的
水火弯板
双臂系统 控制与研究
水火弯板
双机械臂
非线性控制
模糊神经网络
2015/10/20
研究了
水火弯板
双机械臂的非线性控制问题,采用一种模糊神经网络算法,利用神经网络的学习能力和模糊控制的模糊信息处理能力,调整优化双机械臂运动的位置偏差,得到该控制体系下的最佳驱动参数,仿真结果表明该控制策略提高了
水火弯板
双机械臂的控制精度,并且使系统具有较好的动、静态性能。
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