搜索结果: 1-15 共查到“控制科学与技术 收敛”相关记录16条 . 查询时间(0.116 秒)
回元导引头跟踪收敛性研究
跟踪收敛性 周期平均力 位标器
2013/2/5
位标器的跟踪性能由跟踪信号驱动形成的周期平均力决定，跟踪收敛性是位标器跟踪性能的重要体现。应用级数理论分析了位标器的跟踪收敛特性，得出了位标器的跟踪收敛性受到位标器跟踪系数k和跟踪相位误差Δθ影响的结论。并通过计算给出了位标器跟踪的收敛条件和收敛步长，即随着跟踪系数k与1 的偏差Δk及跟踪相位误差Δθ增大，跟踪收敛步长也会相应增大。这些结论会给位标器跟踪算法的设计提供重要的理论支撑。
针对一类非线性不确定系统不确定边界未知但有界的情况,提出一种设计滑模自适应控制器算法。利用几何齐次性理论和积分滑模面设计了滑模自适应控制器,使其能够在有限时间内镇定,并设计相应自适应律估计控制增益,利用Lyapunov理论分析证明了闭环系统能在有限时间镇定。最后,仿真实例验证了所设计的滑模自适应控制器在不确定的情况下具有鲁棒性和自适应性。
通过利用改进的齐次多项式技术来研究了Roesser型二维T-S模糊系统的镇定设计问题. 首先, 提出了一种用来镇定该二维T-S模糊系统的一种新型非二次控制率, 并且通过应用两种改进的齐次多项式技术得到了保守性更小的镇定条件. 随着所选用的齐次多项式参数依赖矩阵度数的增加, 所得结果的保守性会越来越小. 其次, 为了继续减少保守性, 提出了一种新的右侧松弛变量引入方法, 该方法适合于齐次多项式情形....
一类空间连接系统的分布式状态估计及其收敛性分析
空间连接系统 分布式状态估计 Kalman滤波
2009/11/20
针对一类一维空间连接系统,本文提出了一种分布式递推状态估计算法,给出了其收敛的充要条件.
与集总式Kalman滤波算法相比,该算法可大幅度降低计算的时间复杂度和内存占用量,
并具有可简单地实现并行计算的特点.这一算法还可直接推广到多维空间连接系统.
数值仿真结果表明,该算法通常只牺牲少量的滤波精度.
基于虚拟势场法的全局收敛视觉路径规划
视觉伺服 势场法 视野范围
2009/9/8
作为一种局部路径规划策略, 虚拟势场法由于其简单易用, 效果良好而在机器人领域得到了广泛的应用. 但是这种方法的缺点是在路径规划的过程中, 机器人经常会陷入局部极小. 本文提出了一种基于虚拟势场法的视觉路径规划策略, 可以保证图像中的特征点在伺服过程中始终保持在摄像机的视野之内, 并且通过稳定性分析证明了该策略具有全局收敛性. 另外, 本文进一步探讨了视觉伺服中另一个常见问题: 如何在规划过程中得...
模糊相关机会规划的蚁群优化算法及收敛性分析
不确定规划 蚁群优化算法 模糊模拟
2009/9/8
模糊相关机会规划(Fuzzy dependent-chance programming, FDCP)因其非线性、非凸性及模糊性,对经典的优化理论提出了极大的挑战. 本文为解决复杂的模糊相关机会规划问题设计了一种基于模糊模拟的蚁群优化算法, 证明了该算法的收敛性,并通过估算期望收敛时间以分析蚁群优化算法的收敛速度. 数值案例研究验证了该算法的有效性、稳定性及准确性.
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基于Kernel-SOM的非线性系统辨识及模型运行收敛性分析
核SOM 非线性系统 辨识
2009/4/30
该文提出基于核SOM(Kernel-SOM)的非监督非线性系统辨识方法。在辨识误差和系统初始输入误差同时存在的条件下，对Kernel-SOM辨识模型独立运行的收敛性进行了理论分析，并给出了辨识模型运行收敛的定理。数字仿真表明了所述方法的有效性及收敛定理的正确性。
CMAC学习过程收敛性的研究
CMAC 收敛性 Gauss-Seidel迭代
2008/12/31
基于CMAC学习过程等价于求解线性方程组的(Gauss-Seidel迭代这一事实,研究
了学习过程的收敛性.利用矩阵分析方法,估计出了收敛的速度.考虑了作为节省存储空间措
施的hash编码的不利影响--破坏了收敛性态.从理论上分析了其存在的原因.
按对角阵加权自校正信息融合Kalman预报器及其收敛性分析
多传感器信息融合 解耦融合 辨识
2008/12/30
对于带未知噪声统计的多传感器系统，应用现代时间序列分析方法，基于滑动平均(MA)新息模型的在线辨识和相关函数矩阵方程的解，得到了噪声方差估值器，且在按对角阵加权线性最小方差最优信息融合准则下，提出了自校正信息融合Kalman预报器.它实现了状态分量的自校正解耦融合Kalman预报器.基于动态误差系统，提出了自校正融合器的一种新的收敛性分析方法.提出了按实现收敛新概念，它比以概率1收敛弱.严格证明了...
广义预测自适应控制的直接算法及全局收敛性分析
预测控制 自适应控制 收敛性
2008/12/26
该文提出了广义预测自适应控制的直接方式,给出了控制算法并分析了控制算法的全局
收敛性.
确定性Hammerstein模型的自适应控制算法及其全局收敛性
自适应控制 非线性系统 收敛性
2008/12/18
本文对广义的Hammerstein模型描述的一类非线性系统,提出一种复合的自适应控制算
法.在适当的条件下,证明了这类非线性系统的稳定性和算法的全局收敛性.本文提出的算
法可以适用于开环不稳定且具有"非最小相位"特性的系统.
一类定量微分对策理论中最优策略的算法及其收敛性
定量微分对策 最优策略 不动点定理
2008/12/12
本文利用不动点原理讨论了一类定量微分对策理论中最优策略的计算方法问题.首先构
造出了一种迭代方法,然后利用不动点原理分析了该迭代法的收敛性.本文给出的方法还可
用于一类Nash微分对策的Nash策略的分散计算方法.
隐式自校正广义预测控制器及其全局收敛性
自校正控制 预测控制 隐式算法
2008/12/5
通过引入等价性能指标,给出了一种基于CARIMA模型、考虑模型误差的隐式自校正广
义预测控制器.并通过构造两个辨识器,使控制器的全部参数能递推估计.文末给出了当采
用改进型最小二乘法和随机逼近法估计参数时的自校正广义预测控制隐式算法的全局收敛
性证明.
This paper proposes fault tolerant algorithms for routing mobile agents in a single channel wireless sensor network which cover every node in the network. These algorithms use local knowledge (assume ...