搜索结果: 1-6 共查到“控制系统仿真技术 视觉”相关记录6条 . 查询时间(0.236 秒)
近年来，自动驾驶技术一直在发展，特斯拉、英特尔等大公司在这一领域取得了长足的进展。虽然我们还没有达到L4级或L5级自动驾驶汽车的水平，但我们已经很接近了。为了解释每个级别的含义，下面是一个很棒的图表:刚刚在上海建厂的马斯克表示，他的目标是到2020年底提供全自动驾驶汽车，考虑到他过去做出的无数"承诺"，译者表示这是一个大胆的想法。
This workshop is dedicated to event-based vision sensors and algorithms. Event-based cameras are revolutionary vision sensors with three key advantages: a measurement rate that is almost 1 million tim...
Authors are invited to submit full-length high-quality papers in image processing and machine vision. Papers covering theory and/or application areas of computer vision are invited for submission. Sub...
针对带钢表面缺陷检测实时性要求高，采集的图像易受光照环境影响且缺陷特征弱等因素影响，提出一种基于谱残差视觉注意模型的带钢表面缺陷在线检测算法。首先，提出改进同态滤波方法对图像预处理，去除光照不均匀的影响，改善后续的分割结果。然后，构建谱残差视觉注意模型，通过对数频谱曲线差分得到缺陷显著图像。最后，提出加权马氏距离方法对显著图像阈值化增强，并利用连通区域标记法，标记出原带钢图像的缺陷位置。对提出的算...
基于立体视觉的航天器相对位姿测量方法与仿真研究
立体视觉 交会对接 相对测量 航天器
2009/10/27
空间目标的相对位姿测量，是进行交会对接、绕飞监测、编队飞行等的前提。提出了基于立体视觉的方法，包括图像滤波、分割、连通区域标记、3D重建、相对位姿计算等步骤。并建立了仿真系统，该系统基于VC环境，将追踪星、目标星的3D几何模型、姿态动力学模型、相对轨道动力学模型、控制器/执行机构的数学模型，以及立体相机的成像与采集模型集成一体，可进行全闭环的仿真。仿真结果验证了算法的有效性。