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高分辨率X射线像增强器视觉系统
高分辨率 X射线 像增强器 视觉系统
2023/8/23
该项目产品是高分辨率的工业X射线检测机，是目前封装小型化和高密度化集成电路芯片发展趋势下，电子信息制造业生产线必不可少的检测设备，主要用于对集成电路内部及多层电路板质量高速检测。
南京大学缪峰团队在“垂直结构”新型类脑视觉系统方面取得重要进展（图）
南京大学 缪峰 垂直结构 类脑视觉系统
2020/9/27
视觉系统是人类用来观察并认知外部世界的最重要的感觉系统。视觉认知的形成，需要眼睛将物体携带的光信息转化为视觉神经冲动，并传递给大脑视觉皮层进行视觉信息处理。得益于这种视网膜和大脑视觉皮层垂直分层的结构和信息加工能力，人类视觉系统能以极低的功耗和极高的信息处理效率完成复杂的视觉认知。将这种强大的视觉信息处理能力赋予机器，使其能够像人一样具有独立思考和行动的能力，是人们一直以来的梦想。传统机器视觉采用...
针对双目视觉系统对远距离大视场复杂地形环境下目标点三维坐标的测量, 研究了优化系统结构,提高双目视觉系统坐标测量精度的方法。 分析了系统结构参数对测量精度的影响,通过在监测区域内设置靶标对系统进行标定。测量时,将获取的目标点图像信息代入测量模型进行解算,从而获得目标点的空间三维坐标。仿真分析了系统结构参数中调平传感器精度以及系统布局方式对三维坐标测量精度的影响,得出了其误差影响趋势。在此基础上,提...
为了实现机器人在弱纹理场景中的避障和自主导航,构建了由双目相机和激光投点器构成的主动式双目视觉系统。对立体视觉密集匹配问题进行了研究:采用激光投点器投射出唯一性和抗噪性较好的光斑图案,以增加场景的纹理信息;然后,基于积分灰度方差(IGSV)和积分梯度方差(IGV)提出了自适应窗口立体匹配算法。该算法首先计算左相机的积分图像,根据积分方差的大小确定匹配窗口内的图像纹理质量,然后对超过预设方差的阈值与...