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该车是战后日本仿美M59车设计制造的第一代履带式装甲车。日本防卫厅从1956年开始研制，1957年由三菱重工业公司和小松制作所分别制造样车，前者的样车称SU-Ⅱ型，后者的样车称SU-Ⅰ型。两种样车重约10.6t，乘、载员9人，公路最大速度45km/h。1957～1958年间两者同M59式装甲车进行了对比试验。试验后，两个公司又分别生产了改进型样车及81mm和107mm自行迫击炮样车。1960年将三...
