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中国探月工程二期“落”月的最关键一步——嫦娥三号发射任务定于2013年下半年进行，中国将实现对地外天体的首次软着陆探测。
全国政协委员，嫦娥二号、嫦娥三号总指挥、总设计师顾问叶培建3月3日在京接受新华社记者专访时透露了这一信息。
我国人工生态系统实现突破外星球定居成为可能
我国 人工生态系统 外星球定居 可能
2012/12/18
从杨利伟到景海鹏、刘旺和刘洋，在我国当前的载人航天活动中，航天员在太空中呼吸的氧气、喝的水、吃的食物都需要从地面带上天，航天员的排泄物则需装在特殊的袋子里带回地球。
平流层飞艇具有极高的实用价值，是国内外临近空间开发的研究热点。和中低空常规飞艇相比，由于单位体积所提供的浮力大大降低，使得平流层飞艇设计时存在艇体体积、阻力和重量之间的循环关系，飞艇结构轻量化成为平流层飞艇研发的首要课题，受到了各国研究机构的高度重视。本文对目前实现平流层飞艇结构轻量化的主要方法和技术进行了整理，给出了利用这些方法实现结构轻量化的平流层飞艇研究进展，比较了这些方法的优势和不足，并对...
P向量实现快速星图识别的方法
天文仪器 星敏感器 快速星图识别
2009/3/10
提出了一种快速的星图识别方法。该方法识别时提取出描述观测三角形的一维特征量P，根据该值快速检索到对应的导航三角形，减少了计算过程。由于获得星点位置的时候存在误差，所以将一定误差范围内的三角形均作为待选三角形考虑。上述识别后引入了验证识别环节，保证识别的准确性。随机实验统计表明，同等星点位置噪声方差下，该方法和栅格算法相比识别率提高约1%，识别时间约为后者的1/5。
太空互联网现雏形 美首次实现太空网络通信
太空互联网 网络通信
2008/11/19
美国航空航天局(NASA)2008年11月19日宣布，科学家首次实现模仿互联网的外太空网络通信。NASA“喷气推进实验室”(JPL)工程师利用“宽容间断网络通信”(DTN)软件，在两千万英里以外的太空探测器和地球之间来回传输了数十幅太空图像。
研究了软性连接条件下线振动试验辨识惯导平台陀螺参数的方法。由于在此条件下原始模型不便用于辨识参数，为此提出了平台漂移的平均模型。对比静态模型指出了线振动对模型参数辨识的实质作用。由于利用平均模型来辨识平台参数存在参数冗余的局限性，因此利用两组不同幅值的线振动试验数据来进行辨识。最后验证了这种辨识方案不仅避免了静态条件下高阶陀螺参数难以收敛的问题，同时也解决了平均模型中参数冗余的局限性问题。
提出了一种双星定位系统(RDSS)无源测距信息与多普勒导航系统(DNS)组合导航的方法。首先对多普勒导航系统的定位误差进行了计算机仿真分析,得到了航姿系统(AHS)的航向角误差是系统主要误差源的结论。随后讨论了在气压高度信息辅助下无源双星和多普勒导航系统组合消除航向角误差影响的可行性,并且给出了利用卡尔曼滤波进行无源双星与多普勒导航系统组合的实现方法。计算机仿真和直升机搭载试飞的组合定位结果表明:...
Turbo码Log-MAP译码算法简化实现的研究
Turbo码 Log-MAP算法 查表法 误差传播
2004/7/28
Log-MAP算法实现Turbo译码时,要用查表等方法进行修正项的近似计算。用误差传播理论推导出Log-MAP算法大规模集成电路实现时状态度量和对数似然值等的精度要求,明确了量化方案,并由此得出计算修正项所需要的精度由信道接收值量化精度决定。理论上解释了信道接收值量化间隔为0.25时,8级查表就可以满足译码精度要求;也解释了高信噪比条件下,由于量化误差的传播,修正项可以忽略不计,此时Max-Log...
利用二次优化实现柔性冗余度机器人关节力矩最小化研究
柔性冗余度机器人 关节力矩 振动抑制 自运动
2003/12/19
对基于振动抑制的柔性冗余度机器人关节力矩的最小化进行了研究。通过分析影响柔性机器人弹性动力响应的因素,得出了在结构参数不变的情况下可以通过适当调整关节运动参数来提高机器人动态性能的结论。在此基础上,通过对柔性冗余度机器人的关节运动进行研究,提出了通过自运动的适当选取从而抑制机器人柔性振动的方法。通过对满足抑振要求的自运动的选取进行分析,指出柔性冗余度机器人在实现振动抑制的基础上还具有二次优化的能力...
采用DSP和FPGA协同技术设计实现了一个高性能的MPEG-4视频编码器。FPGA模块完成视频采集、YUV分离、数据I/O等功能,而使用DSP专一进行视频压缩编码。针对DSP片内资源特点设计了片内存储器数据分配方案,并根据该方案优化了MPEG-4视频压缩的数据流模式。提出了基于宏块空间复杂度的宏块类型判断算法,有效地降低了视频压缩算法的计算复杂度。测试结果表明,采用MPEG-4视频标准该视频编码器...
非确定-确定混合分群算法及其实现
分群算法 分组无线网 网关 有限状态机
2003/5/19
在最小群变化(LeastClusterChanged,LCC)分群算法的基础上提出一种非确定-确定混合(Uncer tainy CertainyMixed,UC CM)分群算法。该算法利用非确定性分群的竞争特性,提高了网络的初始收敛速度,并保持了LCC算法的稳定性,同时利用优先级参数,提高了组网的灵活性。设计了UC CM算法的有限状态机模型,并基于模型对算法进行了模拟仿真,验证了算法的有效性。
一种以模拟电路测点和指标表示最优故障判别效果的决策树实现方法
Fisher判别 决策树 测点 指标
2003/4/9
描述了一种由测点和指标样本所表示的故障空间,给出了一种基于Fisher判别的故障分类决策过程。为了提高故障判别能力,提出了一种由测点和指标组合所表示的最优判别效果评价准则,并基于此,设计了相应的决策树算法。
无轴承异步电机研究与实现
无轴承异步电机 悬浮 控制系统 原理样机
2002/7/17
对无轴承异步电机中悬浮力产生原理, 以及如何实现电枢转矩和悬浮力解耦控制的工作原理做了简要介绍, 并提出了以功能强大的高速数字信号处理器(TMS320F240) 为控制核心的数模混合控制电路。对原理样机的悬浮实验分析表明, 提出的悬浮系统能够在稳速和变速过程中满足悬浮要求, 并且转轴的径向位移不超过50Lm。
采用多泵并联变频调速技术实现机场恒压供油
机场供油 自动化 变频调速
2002/3/25
深入研究了应用多泵并联变频调速技术实现民用机场恒压供油的原理,并通过分析给出了系统启泵、并泵、退泵和停泵的条件。所述的方案被成功地应用于多个民用机场的供油自动化系统,以其诸多优点成为现代化民用机场供油自动化系统的首选方案。