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基于空间算子代数的航天器多体动力学递推实时仿真算法
航天器 多体动力学 空间算子代数
2009/3/2
进一步发展了空间算子代数符号体系，给出了一组坐标系无关空间矢量，张量和矢阵符号表示和相应的坐标投影规则。基于空间算子代数符号体系，推导了适用于航天器实时仿真的无根、树状拓扑、开环多体动力学递推算法，并根据投影规则给出了递推算法在惯性坐标系的投影方程。新的空间算子代数符号体系有符号定义严格，推导过程力学概念清晰，推导结果易于实时仿真程序实现的优点。推导的递推算法非常适合于正逆混合问题和变拓扑问题的求...
人造卫星运行轨道的实时仿真技术
人造卫星 轨道 场景 实时仿真
2007/12/7
人造卫星在星空背景下运行的实时仿真技术中，建模和实时性是仿真的基础，试验表明，利用Creator 2.6建立二体轨道下的卫星运行模型，计算出卫星运行时的空间位置和运动姿态，结合Vega Prime来实现人造卫星运动轨道的空间动态三维场景实时仿真，可以有效的实现卫星在星空背景运动中的实时性，并为其他技术领域中的实物或半实物实时仿真技术提供了可行性的参考方法.
提出了一种表示复杂动态系统数学模型的分层结构，探讨了模型变量与参数在实时仿真程序中的引用－赋值关系，提出了一个既包含了模型的数学特征，又包含了模型实时运行所需的信息的实时仿真模型分层结构。在此基础上设计了一个实时仿真模型库及实时仿真模型自动生成系统。