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设计了一种多神经元智能算法的无人侦察车伺服控制系统,结合DSP伺服控制器对无人侦察车进行智能运动控制,其算法收敛速度快,且在线调节无人自主调节其伺服控制各参数,通过仿真及实验对比分析,验证了算法的有效性,可应用于城市反恐、生化核武侦察、打击犯罪等领域,为军民融合系统创新的进一步实践奠定了基础。
法国对无人作战系统的研究始于1990年代后期,即第一次海湾战争结束后。当时,法国意识到了无人作战平台在未来战争中的重要意义。1997年自行研制了数款小型侦察/攻击无人机,然而这些无人机“块头”太小,载荷有限,续航时间短,且攻击方式单一,其飞行性能和攻击能力与美、以等国差距较大。而同一时期,特别是阿富汗战争爆发后,美、以等国的先进无人机概念层出不穷,其研制、生产和使用进入了全面爆发期。法国在深感压力...

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