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针对感应电机变频器调速系统的非线性特点, 提出一种基于Hammerstein 模型的神经网络控制方法. Hammerstein 模型由静态非线性模块和动态线性模块组成. 首先, 利用ARMA模型实现对感应电机变频器调速系统的线性动态模块辨识; 然后, 基于该辨识模型, 实现调速系统非线性静态模块神经网络逆模型辨识与系统直接逆控 制; 最后, 针对控制过程中存在的电机负载扰动问题, 设计了神经网络直...
郑州大学电气工程学院智能控制课件第6章 神经网络控制
郑州大学电气工程学院 智能控制 课件 第6章 神经网络控制
2012/8/30
郑州大学电气工程学院智能控制课件第6章 神经网络控制。
伺服系统在摩擦条件下的模拟复合正交神经网络控制
伺服系统 直流电机 非线性摩擦力矩 模拟复合正交神经网络 并行控制 PD控制器 神经网络控制器
2008/5/7
在数字复合正交神经网络的基础上提出一种模拟复合正交神经网络，并用于非线性伺服系统控制中。在带有非线 性摩擦力矩的直流电机飞行模拟转台伺服系统中，控制系统 是基于 PD控制加神经网络前馈控制的并行控制方法，使用神经网络是用来消除非线性摩擦力矩的影响。通过数字复合正交神经网络的连续化算法处理获得了一种模拟复合正交 神经网络，并作为前馈控制器。用并行控制与单一的 PD 控制对带有非线性摩擦力矩的直流电机...
提出了稀燃汽油机空燃比滑模-神经网络控制方案，采用滑模变结构控制对稀燃工况的空燃比进行反馈控制，采用神经网络实现对进气量的精确预测和油膜动态特性的前馈补偿，进而实现对稀燃发动机瞬态空燃比的精确控制。采用自行开发的电控系统，在一台稀燃发动机上进行了瞬态空燃比实验。实验结果表明：节气门急速变化时空燃比超调可以控制在1个空燃比单位以内，调整时间不超过3 s；转速越低，节气门变化越剧烈；空燃比超调越大，调...