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我国研制出高清全景摄像机
我国 高清 全景 摄像机
2013/8/24
中科院宁波材料所先进制造计算机视觉团队近日表示，团队在高清全景摄像机领域获得长足进展，已开发出800万、1000万级，且每秒拍摄可达15至25帧的高清全景摄像机，其分辨率是当前主流摄像机的5至8倍。
多摄像机系统具有摄像机数目多、空间位置分布复杂特点，导致多摄像机标定效率低。基本矩阵计算和非线性优化是摄像机标定算法的关键步骤。针对标定物空间位置相互独立性，改进随机抽样一致性(RANSAC)的基本矩阵计算和简化非线性优化的增量方程，提出多摄像机系统的并行标定算法。该算法挖掘多摄像机标定过程的内在并行化，从而提高了标定的时间效率。相比于传统的多摄像机标定算法，并行算法的时间复杂度从O(n3)降为O...
简化UKF算法在摄像机标定中的应用
摄像机标定 平面靶标 简化UKF算法
2009/10/12
提出一种基于简化无迹卡尔曼滤波(UKF)算法的摄像机标定方法。将平面靶标图像上的不同特征点坐标视为同一个特征点在不同时刻的运动坐标。为避免欧拉角描述法带来的奇异问题，用单位四元数描述世界坐标系和摄像机坐标系之间的变换关系，选取摄像机内外参数作为系统状态变量。结合实际应用背景，简化标准UKF算法，将其用于摄像机参数估计，在保证标定精度的前提下降低运算复杂度。仿真结果表明了该方法的有效性。
B双空间几何中基于消隐点的摄像机标定
B双空间几何 摄像机标定 内参数计算
2009/10/12
对比目前常见的CCD摄像机标定技术，采用了一种基于消隐点的摄像机标定方法。该方法基于射影几何中的B双空间几何概念，在充分利用二维棋盘格标定图像中点、线和面固有的几何关系与属性的基础上，通过改进的角点提取与计算，首先针对摄像机内参数中的横向焦距与纵向焦距进行计算，然后结合非线性优化方法对参数进行优化计算，从而求解出待标定摄像机的全部内参数。该标定方法具有操作过程简单和实验误差小的特点。
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摄像机镜头畸变的研究
计算机视觉 三维特征点 标定
2009/10/10
分析了摄像机成像模型和镜头非线性畸变模型，通过实验的方法求得了镜头的径向畸变系数，并首次根据图像复原原理将镜头的畸变系数引入边缘的亚像素定位算法中，最后通过对图像测量系统进行了标定，用实验的方法定量地比较了镜头径向畸变对测量精度的影响。同时，在标定的过程中通过“二次标定”的方法消除了“单次标定”所引入的系统误差，提高了测量精度。实验证明，通过对镜头的畸变进行校正来提高亚像素边缘定位精度的方法是有效...
面向3DTV的高分辨率摄像机阵列设计与实现
摄像机阵列 3DTV 高分辨率
2009/9/18
当前摄像机阵列采集的视频分辨率与帧率普遍不高，还不能满足制作高质量3DTV节目的需要。设计与实现了一种高分辨率摄像机阵列，可以依据应用需要，自由配置为27fps帧率1280×1024分辨率，或93fps帧率640×480分辨率两种模式。讨论了该摄像机阵列的总体结构设计、摄像机单元设计、同步控制机制与实时存储技术等。
基于矢量差分的未标定摄像机P5P问题的求解
摄像机姿态与标定 P5P问题 矢量差分
2009/9/8
针对PnP问题的方程建立与求解, 提出一种基于矢量差分的未标定摄像机P5P问题的线性求解算法. 将5个控制点组成非共面的4点集合, 按照成像过程, 通过两个集合间的控制点矢量差分逐步构建摄像机姿态及相机矩阵的线性约束方程. 再依据线性理论与旋转阵 R 的正交性化简约束方程, 利用矢量积运算给出未标定P5P问题摄像机姿态及相机矩阵的解析解. 模拟和真实实验都验证了该方法的有效性.
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基于多摄像机的人体步态跟踪方法
运动捕获 摄像机定标 运动跟踪
2009/8/10
研究步态跟踪的关键技术，提出一种比较鲁棒的多摄像机自校正跟踪方法，该方法结合卡尔曼滤波预测技术、标记点轨迹平滑性和多视角几何关系对标记点的运动轨迹进行跟踪。将该方法应用于三维人体步态重构，并与商业系统Vicon做了对比实验。实验表明，该方法可以获得较精确的步态数据，能够满足人体步态分析的需求。
单目摄像机标定方法的研究
神经网络 摄像机标定 单目摄像机
2009/7/23
摄像机标定是计算机视觉领域的一个研究热点，为了解决单目摄像机标定中的精度不高、模型复杂、鲁棒性差等问题，依据神经网络、遗传算法及摄像机标定的特点，提出了基于遗传算法和BP神经网络相结合的单目摄像机标定方法。该方法充分利用遗传算法的全局优化和神经网络的局部收敛的特点，一方面避免了建立复杂的摄像机成像模型，另一方面增强了摄像机标定的精度和鲁棒性。实验表明该方法有效。
基于视频的静止虚拟摄像机生成
虚拟摄像机 视点转换矩阵 投影矩阵
2009/7/16
虚拟摄像机的生成是虚拟广告系统中一项关键技术，提出一种静止虚拟摄像机生成方法。首先，在视频图像中自动检测比赛场地的特征点，然后根据特征点在图像坐标系与世界坐标系上的匹配关系，利用摄像机定标技术计算出真实摄像机的内外参数，接着把摄像机的内参数和外参数分别转换为虚拟摄像机的视点转换矩阵和投影矩阵，最后在此虚拟摄像机下对虚拟场景进行渲染，把渲染出的图像插入到视频中。实验结果表明该方法简单、有效、易实现。
基于特征块统计的摄像机跟踪算法
特征块 随机统计 投影变换
2009/7/16
提出一种基于特征块统计的摄像机跟踪算法，可用于视频中摄像机运动的快速跟踪和定位。首先在视频范围内抛洒N个随机点，在随机点周围一定区域内寻找出最具颜色差异的像素块作为特征块，然后分析相邻帧中与此特征块最佳匹配的新位置，根据各块的移动情况求出均值，再去掉移动方差过大的特征块，保留余下的特征块进行统计。用最小二乘法统计方法求出连续视频帧之间运动参数的线性变换方程。实验表明，该算法具有较好的跟踪检测效果，...
利用双目视差理论的摄像机参数标定方法
机械手 摄像机标定 双目视差
2009/7/14
针对龙眼和荔枝采摘机械手的目标获取问题，文章提出了基于双目立体视觉的摄像机标定的实验系统。实验系统是采用双目视差原理来获取深度信息的标定模型，通过对不同距离的标定板上已知特征点的图片获取和数据处理和分析，确定了两摄像机之间的最佳基线距离，在此基础上进一步验证了采摘目标的深度信息与摄像机的焦距有关的理论，并获得摄像机的合理焦距，为采摘机械手定位提供了基础理论研究依据。
双目立体视觉中的摄像机标定技术研究
双目立体视觉 摄像机标定 BP神经网络
2009/6/30
以张氏标定方法为基础，提出以圆心作为标定点的2D平面模板标定方法，通过与基于方格角点的标定方法以及基于方格形心的标定方法进行比较，证明了该方法的有效性。又运用BP神经网络来模拟立体视觉系统三维空间与二维图像平面之间的物、像对应关系，建立了双目立体视觉系统的摄像机隐式标定模型，避免了因数学模型的不完善而带来的系统误差。实验证明该方法能够获得较高的标定精度。
一种立体视觉的摄像机标定参数遗传优化方法
遗传算法 参数优化 立体视觉
2009/6/29
首先利用线性模型构建线性方程，通过最小二乘法估算出摄像机的内、外参数，然后考虑到摄像机的畸变影响加入非线性畸变方程。利用遗传算法具有良好全局优化的特点，对摄像机参数进行优化，提高了摄像机标定的精度和可靠性。实验结果表明，该方法达到预期目的且具有很好的实用性。