搜索结果: 1-15 共查到“计算机科学技术 摄像机”相关记录58条 . 查询时间(0.152 秒)
我国研制出高清全景摄像机
我国 高清 全景 摄像机
2013/8/24
中科院宁波材料所先进制造计算机视觉团队近日表示，团队在高清全景摄像机领域获得长足进展，已开发出800万、1000万级，且每秒拍摄可达15至25帧的高清全景摄像机，其分辨率是当前主流摄像机的5至8倍。
多摄像机视域内的目标活动分析
语意区域划分 核典型相关性分析 多摄像机视域内容理解
2013/4/11
本文提出了一种能够分析多摄像机非重叠视域中运动目标行为之间时空相关性的方法.该方法基于特征空间中目标活动模式的相似性和活动空间的关联性，将摄像机网络中每个视域分为多个有意义的语意活动区域；利用交叉核典型相关分析（XKCCA）分析语意活动区域之间的时空相关性，得到摄像机网络的拓扑关系，该拓扑关系能够反映目标在跨摄像机的语意区域之间运动的时空信息；将这些信息有效地融入到跨摄像机的目标再确认过程中，有利...
多摄像机系统具有摄像机数目多、空间位置分布复杂特点，导致多摄像机标定效率低。基本矩阵计算和非线性优化是摄像机标定算法的关键步骤。针对标定物空间位置相互独立性，改进随机抽样一致性(RANSAC)的基本矩阵计算和简化非线性优化的增量方程，提出多摄像机系统的并行标定算法。该算法挖掘多摄像机标定过程的内在并行化，从而提高了标定的时间效率。相比于传统的多摄像机标定算法，并行算法的时间复杂度从O(n3)降为O...
一种鲁棒的摄像机标定方法
摄像机标定 圆环点 切点不变性
2011/3/26
提出一种基于圆环点的摄像机标定方法, 该方法无需已知模板的任何物理度量, 即可线性求解出摄像机的内参数矩阵, 完全摆脱了匹配问题. 并给出了在不增加任何已知条件的基础上求解外参数的线性方法. 模拟与图像实验结果表明, 该方法在精确度和鲁棒性上较已有方法都有较大提高。
简化UKF算法在摄像机标定中的应用
摄像机标定 平面靶标 简化UKF算法
2009/10/12
提出一种基于简化无迹卡尔曼滤波(UKF)算法的摄像机标定方法。将平面靶标图像上的不同特征点坐标视为同一个特征点在不同时刻的运动坐标。为避免欧拉角描述法带来的奇异问题，用单位四元数描述世界坐标系和摄像机坐标系之间的变换关系，选取摄像机内外参数作为系统状态变量。结合实际应用背景，简化标准UKF算法，将其用于摄像机参数估计，在保证标定精度的前提下降低运算复杂度。仿真结果表明了该方法的有效性。
B双空间几何中基于消隐点的摄像机标定
B双空间几何 摄像机标定 内参数计算
2009/10/12
对比目前常见的CCD摄像机标定技术，采用了一种基于消隐点的摄像机标定方法。该方法基于射影几何中的B双空间几何概念，在充分利用二维棋盘格标定图像中点、线和面固有的几何关系与属性的基础上，通过改进的角点提取与计算，首先针对摄像机内参数中的横向焦距与纵向焦距进行计算，然后结合非线性优化方法对参数进行优化计算，从而求解出待标定摄像机的全部内参数。该标定方法具有操作过程简单和实验误差小的特点。
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摄像机镜头畸变的研究
计算机视觉 三维特征点 标定
2009/10/10
分析了摄像机成像模型和镜头非线性畸变模型，通过实验的方法求得了镜头的径向畸变系数，并首次根据图像复原原理将镜头的畸变系数引入边缘的亚像素定位算法中，最后通过对图像测量系统进行了标定，用实验的方法定量地比较了镜头径向畸变对测量精度的影响。同时，在标定的过程中通过“二次标定”的方法消除了“单次标定”所引入的系统误差，提高了测量精度。实验证明，通过对镜头的畸变进行校正来提高亚像素边缘定位精度的方法是有效...
基于自适应神经网络的双摄像机标定
双摄像机标定 自适应 多层前馈网络
2009/9/30
摄像机标定是计算机视觉中非常重要的一环，传统标定方法需要求解内外参数，非常繁琐。通过建立自适应神经网络直接学习图像坐标与空间坐标间的关系。该方法对Harris角点提取结果进行增加约束的改进，从而提高网络训练样本精度，通过程序实现隐层神经元的自适应选取，并综合运用正则化、提前终止策略，使网络的泛化能力得到极大的改善。最后通过与经典标定方法进行对比的实验证明基于自适应神经网络具有很好的双摄像机标定精度...
无重叠视域多摄像机的数据关联算法
非重叠摄像机 数据关联 目标跟踪
2009/9/25
大范围的监控通常会用到多个没有重叠视域的摄像机，目标的出现在时间和空间上都是离散的,摄像机间的目标关联是实现大范围的目标跟踪的关键问题。提出一种基于权重二部图的关联策略，以目标为节点，结合时间约束和空间约束构造边，目标的相似度为边的权重，通过求取二部图的最大权匹配得到最优关联结果。针对刚体目标提出一种LICS特征用于计算目标间的相似度，该特征对光照和目标姿态变化都不敏感。采用真实视频和仿真方法对算...
基于平面方格点的摄像机标定改进算法
摄像机标定 基准标记 相关性
2009/9/20
分析基于平面方格点的摄像机标定算法，指出基于表征靶标平面到图像平面映射的矩阵的求解存在标定点的相关性问题。通过引入基准系统，包括确定标记选取的理论标准、分析其环境识别率和相互间的错识别率，提出一套从标记点提取到其像平面坐标计算的改进过程和相关公式。实验结果表明，该算法对室内场景可控的小视场标定领域具有实际应用价值。
面向3DTV的高分辨率摄像机阵列设计与实现
摄像机阵列 3DTV 高分辨率
2009/9/18
当前摄像机阵列采集的视频分辨率与帧率普遍不高，还不能满足制作高质量3DTV节目的需要。设计与实现了一种高分辨率摄像机阵列，可以依据应用需要，自由配置为27fps帧率1280×1024分辨率，或93fps帧率640×480分辨率两种模式。讨论了该摄像机阵列的总体结构设计、摄像机单元设计、同步控制机制与实时存储技术等。
基于改进Harris角点提取的摄像机神经网络标定技术（Neural Network Technique on Camera Calibration Based on Improved Harris Corner Extraction Method）
摄像机标定 神经网络 Harris角点
2009/9/11
以前馈型BP神经网络进行双目立体视觉系统的摄像机标定研究，基于Harris角点提取，提出了增加约束的改进方法，从而提高网络训练样本集的数据精度；探讨了神经网络的欠泛化、过泛化问题，综合运用归一化、提前终止等多种策略，进一步提高网络泛化能力，并与经典标定方法进行对比。试验结果表明，该方法能够获得较高的摄像机标定精度。
基于矢量差分的未标定摄像机P5P问题的求解
摄像机姿态与标定 P5P问题 矢量差分
2009/9/8
针对PnP问题的方程建立与求解, 提出一种基于矢量差分的未标定摄像机P5P问题的线性求解算法. 将5个控制点组成非共面的4点集合, 按照成像过程, 通过两个集合间的控制点矢量差分逐步构建摄像机姿态及相机矩阵的线性约束方程. 再依据线性理论与旋转阵 R 的正交性化简约束方程, 利用矢量积运算给出未标定P5P问题摄像机姿态及相机矩阵的解析解. 模拟和真实实验都验证了该方法的有效性.
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基于多摄像机的人体步态跟踪方法
运动捕获 摄像机定标 运动跟踪
2009/8/10
研究步态跟踪的关键技术，提出一种比较鲁棒的多摄像机自校正跟踪方法，该方法结合卡尔曼滤波预测技术、标记点轨迹平滑性和多视角几何关系对标记点的运动轨迹进行跟踪。将该方法应用于三维人体步态重构，并与商业系统Vicon做了对比实验。实验表明，该方法可以获得较精确的步态数据，能够满足人体步态分析的需求。