搜索结果: 1-15 共查到“机器人控制 上海交通大学自动化系”相关记录18条 . 查询时间(1.435 秒)
上海交通大学自动化系赵群飞教授（图）
上海交通大学自动化系 赵群飞 教授 机器人
2023/5/10
赵群飞，上海交通大学自动化系教授。1982年西安交通大学信息与控制工程系毕业，1988年获日本东京工业大学系统科学系理学博士学位。1989年回国先后在机械电子工业部经济政策研究所、北方交通大学系统工程研究所、上海交通大学机器人研究所工作。从2004年起在上海交通大学图像处理与模式识别研究所工作。主要从事机器人与人机交互系统、机器视觉和图像测控等领域的教学与研究工作。
上海交通大学自动化系博士生导师张卫东副教授（图）
上海交通大学自动化系 博士生导师 张卫东 副教授 机器人技术
2023/5/10
张卫东，上海交通大学自动化系博士生导师、副教授。研究方向：1.机器人技术：自动驾驶、无人船/无人机/无人车、波浪能发电、机械结构设计；2.模式识别理论：机器学习、机器视觉、信息融合、雷达信号处理；3.控制理论：智能控制、优化理论、编队、博弈。
上海交通大学自动化系博士生导师殷翔副教授（图）
上海交通大学自动化系 博士生导师 殷翔 副教授 机器人任务规划
2023/5/10
殷翔，上海交通大学自动化系博士生导师、副教授。科研方向：理论研究：信息物理系统（CPS）、复杂任务博弈决策、智能控制算法、离散事件系统；应用研究：自主智能无人系统、机器人任务规划、智能制造系统、工业控制系统安全。
上海交通大学自动化系博士生导师杨明教授（图）
上海交通大学自动化系 博士生导师 杨明 教授 移动机器人
2023/5/10
杨明，上海交通大学长聘教授，博士生导师，全国宝钢优秀教师，国家“万人计划”科技创新领军人才。2003年清华大学获博士学位，2005年归国进入上海交通大学任教，先后担任自动化系党总支书记/系主任、密西根学院党委书记兼代理院长，现任联合学院党委书记，校智能网联电动汽车创新中心主任、中国自动化学会教工委副主任、中国人工智能学会理事和智能机器人专委会副主任、IEEE IROS-CPRB副主编、《IEEE ...
上海交通大学自动化系博士生导师苏剑波教授（图）
上海交通大学自动化系 博士生导师 苏剑波 教授 机器人视觉
2023/5/9
苏剑波，上海交通大学自动化系博士生导师、教授。长期从事机器人视觉伺服、模式识别、多传感器信息融合等方面的研究工作。作为负责人先后承担国家自然科学基金委员会重点和面上项目、国家“863”计划和教育部项目10余项，上海市教委项目2项，国际合作项目2项；另外还作为主要完成人参加“863”智能机器人主题重点和面上项目5项。近5年已发表或录用论文80余篇，出版学术专著1部，发明专利授权和公开9项、软件著作版...
上海交通大学自动化系博士生导师卢俊国教授（图）
上海交通大学自动化系 博士生导师 卢俊国 教授 智能机器人
2023/5/9
卢俊国，上海交通大学自动化系博士生导师、教授。科研方向：智能机器人及其系统，视觉测量与图像图形处理，无人驾驶（无人车，无人船，无人飞机等）和远程驾驶，分数阶控制系统，混沌与复杂网络研究。
上海交通大学自动化系李德伟教授（图）
上海交通大学自动化系 李德伟 教授 双臂机器人
2023/5/9
李德伟，上海交通大学自动化系教授。科研项目：1.预测控制嵌入式高效算法及实现策略的研究，国家自然科学基金面上项目，2.随机系统输出反馈预测控制理论及算法研究,国家自然科学基金面上项目，3.城市排水管网系统的建模、优化运行与控制方法及应用，国家自然科学基金重点项目，4.大数据环境下的复杂城市交通系统预测与控制，国家自然科学基金重点项目，5.大型造船多分段全自主焊接双臂机器人的关键技术与装备，国家86...
上海交通大学自动化系博士生导师黄晓霖副教授（图）
上海交通大学自动化系 博士生导师 黄晓霖 副教授 机器学习
2023/5/9
黄晓霖，上海交通大学自动化系博士生导师、副教授，国家特聘专家（青年项目）。科研方向：分片线性系统的建模、辨识及优化；机器学习方法及其优化，机器学习方法的应用。
上海交通大学自动化系博士生导师何建平副教授（图）
上海交通大学自动化系 博士生导师 何建平 副教授 机器人控制系统
2023/5/9
何建平，博士生导师，中组部青年特聘专家，福建龙岩人。2013年在浙江大学获得博士学位，接着在维多利亚大学从事博士后研究，于2017年加入交通大学，是智能无线网络与协同控制中心（IWIN）的一员。主要研究方向为控制学习融合的安全协同，多机器人智能控制系统，分布式推理学习和非凸优化等。先后在PIEEE,IEEE TIT和IEEE TAC等知名期刊和会议发表论文100余篇。获2015年中国自动化学会优秀...
上海交通大学自动化系郭逸助理研究员（图）
上海交通大学自动化系 郭逸 助理研究员 共融机器人系统
2023/5/9
郭逸，上海交通大学自动化系助理研究员。教育经历：香港科技大学计算机科学及工程专业博士2011.09-2015.11，上海交通大学电子与计算机工程专业学士2007.09-2011.07。邮箱：guo.yi@sjtu.edu.cn。研究方向：共融机器人系统及应用、物联网、射频识别系统、人机交互。
上海交通大学自动化系高岳副教授（图）
上海交通大学自动化系 高岳 副教授 多足机器人
2023/5/9
高岳，上海交通大学自动化系副教授。科研方向：多足机器人，服务机器人行为智能，强化学习。科研项目：课题负责人：科技部国家重点研发计划，科技冬奥冰面雪面滑行灵巧多足机器人行为智能技术研究，2021-2022；项目负责人：国家自然科学基金青年项目，从虚拟到现实的六足机器人运动控制的研究，2019-2021；课题负责人：国家自然基金联合基金重点支持项目，野外山林作业的移动机器人，2017-2020。
上海交通大学自动化系高安柱副教授（图）
上海交通大学自动化系 高安柱 副教授 柔性机器人
2023/5/9
高安柱，上海交通大学自动化系副教授。科研方向：柔性机器人，连续体机器人，医疗手术机器人，智能传感等。主持国家青基、上海面上、中国电子学会-腾讯Robotics X犀牛鸟专项等多项国家级和省市级项，并入选上海市青年科技启明星计划。项目组经费充足，拥有世界一流的平台装备与实验条件。欢迎来实验室参观交流！
论文题目：数据驱动优化的刚软混杂机器人视觉伺服控制研究。答辩人：何邵颖。时间：2023年05月17日9:00。关键词：刚软混杂机器人，数据驱动优化，视觉伺服，输入映射补偿，模型预测控制。
上海交通大学自动化系博士生预答辩信息：王光明
机器人感知 机器人定位 自监督学习 高效点云学习
2023/4/3
论文题目：室外复杂场景下的移动机器人感知与定位。答辩人：王光明。时间：2023年04月06日13:30。关键词：机器人感知，机器人定位，自监督学习，高效点云学习。