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2019年6月12日,上海大学机自学院自动化系博士生张进同学在其导师彭晨教授指导下的研究论文“Networked H-∞ filtering under a weighted TOD protocol”以“Regular paper”发表于自动化领域国际顶级期刊《Automatica》(107(2019)334-341)。该篇文章是网络化系统在权重TOD(try-once-discard)协议下的...
近日,以上海大学机自学院智能装备与机器人研究室苗中华教授为第一作者,理学院力学所周进教授为通讯作者的学术论文—“Multi-objective region reaching control for a swarm of robots”在线发表于自动化领域国际顶级期刊《Automatica》。论文报道了课题组关于集群机器人在智能群体算法与分布式区域控制方面的最新研究成果(https://doi.o...
2016年5月29日,上海大学机电工程与自动化学院2014级硕博连读研究生王杰祥与其导师李韬教授合作的论文“Sufficient conditions on distributed averaging with compound noises and fixed topologies”获第28届中国控制与决策会议“张嗣瀛(CCDC)优秀青年论文奖”。该奖项为弘扬中国控制界人所敬仰的资深专家张嗣瀛院...