搜索结果: 1-10 共查到“工业机器人技术 软体机器人”相关记录10条 . 查询时间(0.201 秒)
2023年10月20号下午,香港中文大学机械工程与自动化工程系助理教授方国鑫教授做客华中农业大学工学院精工讲坛,以“基于几何计算的软体机器人的设计、建模和控制”为主题在工程楼A111会议室与百余师生进行交流。会议由华中农业大学工学院陈耀晖老师主持。
中国科学技术大学研制出一种新型软体机器人手臂(图)
中国科学技术大学 新型 软体机器人 机器人手臂
2021/4/16
中国科学技术大学陈小平教授团队受蜂巢、象鼻、章鱼等启发,利用蜂巢气动网络结构制备了一种像象鼻一样兼具灵活度和大负载能力的软体机器人手臂,可以轻松完成生活中的开门、拧瓶盖、拉抽屉等各种任务。相关成果日前发表于《国际机器人研究杂志》。
地球上的大多数生物体经过长期进化选择可根据所处的外界环境快速产生适应性自身形变和/或可控运动以躲避危险、生存繁衍。例如,自然界中的植物如风滚草在逃离干旱地区、昆虫如金轮蜘蛛在躲避天敌袭击等情况下,会选择性地先将自身变形为球状,进而通过“翻滚”运动的形式快速离开当前不利环境。通过人工合成材料的程序化可控设计、模仿甚至超越生物体的智能驱动行为,是仿生材料领域研究的前沿热点及难点之一。软体驱动材料可将外...
中国研制出一种可精准控制的迷你软体机器人
精准控制 迷你 软体机器人 今日材料
2020/6/13
2厘米长、0.3克重、身段柔软灵活的小玩意儿,能指哪去哪儿、上下陡坡、负载重物、不惧高温严寒……近日,武汉大学工业科学研究院薛龙建教授课题组研制出一种可精准控制方向和速度、综合性能极佳的迷你软体机器人,预期可在废墟狭缝、生物体内完成各种复杂作业。
我国研制出一种可精准控制的迷你软体机器人
可精准控制 迷你软体机器人
2020/6/13
2厘米长、0.3克重、身段柔软灵活的小玩意儿,能指哪去哪儿、上下陡坡、负载重物、不惧高温严寒……近日,武汉大学工业科学研究院薛龙建教授课题组研制出一种可精准控制方向和速度、综合性能极佳的迷你软体机器人,预期可在废墟狭缝、生物体内完成各种复杂作业。
近日,中国科学院深圳先进技术研究院医工所纳米调控研究中心杜学敏研究团队与智能仿生中心吴新宇和徐天添研究团队合作,研发出受章鱼启发的多功能微型软体机器人,集成多模态运动、可控变形、光学伪装、可视化感知环境等功能于一体,极大提升了软体机器人在复杂限域空间内运动与执行多重任务的能力。研究成果以"Reconfiguration, Camouflage and Color-shifting for Bioi...