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清华大学深圳国际研究生院先进制造学部张旻、王晓浩团队和美国加州大学伯克利分校林立伟团队合作，在前期柔性机器人压电谐振高效驱动结构的研究基础上，提出了利用静电调控摩擦力实现柔性微型机器人高速转向控制的方法。