搜索结果: 1-1 共查到“控制科学与技术 柔性微型机器龟”相关记录1条 . 查询时间(0.13 秒)
设计了一种新型仿龟的柔性微型机器人，它具有四条腿并能在水下爬行和游动，其中龟腿由一种智能薄膜ICPF（Ionic Conducting Ploymer Film）驱动。ICPF具有被低电压驱动、柔性和快速响应的特点。为了提高机器龟的可靠性和灵活性，我们运用伪刚体动力学法（PRBDM）建立了机器龟腿的动力学模型，此模型是基于静力学和运动学并考虑了动态影响因素建立起来的。然后，分析了机器龟腿的角位移幅...
