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针对真空环境下0.5 m范围内、质量为100 kg的模块化卫星在对接过程的姿态调整与相对速度调整问题，提出三电磁铁直列式布局的柔性对接方案，建立基于空间环境的卫星电磁有限元模型，计算卫星空间电磁柔性对接加速靠近阶段与柔性对接阶段带有姿态角度误差的电磁力/力矩；基于牛顿-欧拉方程数值方法解析出卫星对接过程中的动力学特性并与基于刚体动力学的仿真进行对比；仿真结果表明，本设计方案具有作用范围大于 0....
