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全球首个液态全柔性智能机器人在津诞生
液态 全柔性 智能机器人 津
2019/11/12
近日，由天津大学精仪学院教授黄显所带领的团队成功研发出全球首个液态全柔性智能机器人。该研究有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。相关研究成果已发表于《尖端科学》。据介绍，柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性，在能源、医疗、通信等领域都拥有广阔的前景。理论上，利用柔性电子技术研发的微型“软体”机器人可以反复改变形状，实现运动、抓取、运输和触觉感应等功能。然而，在现阶段“软体”...
平面全柔性3-DOF过驱动并联机构的最优综合
全柔性 过驱动 并联机构 最优综合
2008/7/17
以设计全柔性多自由度过驱动并联机构为目标，研究了平面3-DOF 4RRR过驱动并联机构的最优综合问题．从一般四分支3-DOF平面并联机构出发，建立了机构的运动学模型；给出了机构的4种可能拓扑结构分类，对不同拓扑结构类型机构的运动学和力学性能进行了分析比较．建立了并联机构全工作空间操作性改善优化模型，采用遗传算法进行优化设计并给出了实例，根据优化实例的结果设计制造了平面全柔性三自由度过驱动并联机构．...