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针对多图像全景中颜色不一致问题,本文提出一种多图像全景颜色特征分布线性变换不变性校正算法。首先,利用相邻图像直方图形状的线性变换不变性,计算出相邻图像之间的颜色校正参数,然后,利用参数传递得到非相邻图像之间的颜色校正参数;为了得到具有颜色一致性的全景图像,并降低参数传递所带来的误差,通过构建基准图像度量函数选择最优的基准图像,并以基准图像为源点,利用单源最短路径算法优化获取各个图像到基准图像的传递...
针对战场指挥车等战地车辆内作战人员需要在车内实时了解外部战场动向的问题,提出一种基于图像拼 接的全景目标检测技术研究。利用监控转台摄像头获得全景图像并检测运动物体,以此模拟战场实际情况。首先使 转台进行水平360°旋转,同时使用安装在转台上的摄像头采集实时图像,利用转台转速与扫描场时间等参数对图像 进行预处理,从而削弱前后两场信号叠加造成的边缘模糊。最后对前后两帧图像进行灰度值相关匹配,并检测出全...
提出了一种结合空域和频域进行全景图像序列自动拼接融合的优化算法。首先利用改进的相位相关法对全景序列图像进行自动排序并确定重叠区域,根据重叠区域像素均值进行图像整体亮度差异自动调整以降低角点的误匹配率;然后使用改进的Harris 算子在空间域提取图像角点(无需人工设定阈值),通过双向最大互相关系数匹配获得初始特征点对,并用RANSAC 算法实现精确匹配;最后采用非线性平滑算法对图像重叠区域进行融合处...
提出一种基于全景子空间尺度不变特征跟踪方法,包括离线阶段建立全景图像与原始图像序列特征集对应关系和在线阶段基于关键图像识别的特征匹配等过程.首先利用全景图充分覆盖局部场景信息特性,通过扩展Kd树组织全景图特征并建立其与原始图像序列特征对应关系,不但解决了图像间特征对应,而且能够有效减少全景图冗余特征量,提高首次特征匹配速度.然后给出一种基于投票策略的关键图像识别方法以进一步完成二次特征匹配,从而将...
对于嵌入式折反射全景视频处理系统,由于计算量大,一般采用多处理器协同的结构,但在该结构下多个处理器之间需要进行高速的数据通信。该文提出一种基于DSP+FPGA架构的双核高速数据通信方法,该方法通过基于地址总线的控制指令编码解析方法协同双核工作,通过逆向波形分析和基于乒乓缓存的间接DMA通信方式,实现DSP与FPGA之间的双核DMA数据通信。实验结果表明,使用上述方法实现的DSP与FPGA之间数据通...
图像校正和插值是基于柱面全景图像视图合成中的关键问题。首先分析了极线采样方法在柱面图像校正像素保持率和像素有效率上的优势,通过计算极线的数量、范围及起止位置,有效保留了源图像的信息,减少了以往算法中由于使用单应性映射而导致的弱采样和过采样效应;其次,在新视点插值上,根据柱面全景图像的成像模型,推导了合成视图上像素点的位置和颜色计算公式。最后给出了基于仿真图像和实际图像的视图合成结果。
为了实现对高分辨率折反射全景的快速处理,采用DSP+FPGA异构双核结构、多级乒乓缓存的数据通信机制,基于查找表技术和分块预取策略的全景图像展开算法等,开发了一个可对300万像素折反射全景进行帧速率为12fps的采集、展开并输出的嵌入式系统。系统动态可重构、易扩展、计算效率高,可应用于全景视频监控、机器人视觉等领域。
根据两幅图像间点对应的要求,利用像素所在区域强度的变化,提出了一种基于模板的区域权值标记边缘检测方法(TBAWSED).在此基础上提出了一种一种基于区域和基于特征相结合的快速点对应策略.在实际拍摄图像及合成图像的实验中均验证了该策略的有效性,在全景图像拼接研究的实践中,利用该策略求取图像的对应点,节省了大约50%的时间,证明了该策略中算法的高效率.
针对含运动物体的动态场景视频序列,提出了一种改进型基于流形的全景图绘制方法.该方法在视频序列中定义条形图,根据需要由一个或者几个条形图构成节点,按代价函数确定节点在流形的次序.利用动态规划的方法在要进行拼接的图像中找到一条最佳的缝合线,构建流形.利用金字塔方法对拼接而成的全景图进行颜色融合.实验结果表明,使用该方法得到的全景图没有严重的扭曲和变形,视觉效果较好,大大节约了计算量.

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