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2023年度自动化领域(F03)国家自然科学基金项目申请与资助情况综述
自然科学基金 自动化 年度总结
2023/12/20
本文对2023年度国家自然科学基金委员会自动化领域(申请代码F03)下的面上项目、青年科学基金项目、地区科学基金项目、重点项目、优秀青年科学基金项目和国家杰出青年科学基金项目的申请与资助情况进行了统计分析,并对面上项目和青年科学基金的项目申请与资助依托单位、申请代码分布等情况进行详细分析,介绍了本领域按科学问题属性分类的评审试点和“负责任、讲信誉、计贡献”评审机制试点工作,最后进行了总结和展望。
2023年4月12日下午2：00，在图书馆报告厅，许兆新馆长受邀作《机电工程学院ESI情况数据调研》专题报告，李敬花副院长主持此次讲座。哈尔滨工程大学机电工程学院全体领导及近两百名师生参加讲座。
绳长时变情况下轮胎式集装箱起重机非线性防摆控制算法
欠驱动系统 集装箱门式起重机 摆动抑制 非线性控制
2021/8/20
四绳轮胎式集装箱起重机由于自身的动力学特性较为复杂,目前仍缺乏稳定高效的控制手段. 为解决港口起重机作业过程中台车定位精准度低、负载易受干扰摆幅大的问题,文章设计了一种面向工业场景的非线性反馈控制器.首先在未进行近似处理的前提下对起重机吊具摆动情况进行了建模分析.在此基础上,通过在控制器中引入摆幅反馈信息,实现了绳长时变情况下台车的精确定位与负载摆幅的有效抑制,为集装箱的运送路径增加了...
燕山大学信息科学与工程学院实用新型专利情况（2007年至今）。
太原理工大学电气与动力工程学院2019年教师获得科研奖励情况。
北方工业大学城市道路交通智能控制技术北京市重点实验室主要获奖情况。
北方工业大学城市道路交通智能控制技术北京市重点实验室主要获奖情况。
华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室2018年度专利情况。
科技专家为2018级自动化带来物流机器人的最新发展情况（图）
物流自动化 物流智能化 自动控制技术 人工智能技术
2021/3/8
2021年3月7日上午，兰剑智能科技股份有限公司的两位专家张贻弓、徐光运给2018级自动化、卓越班、自动化科学班、人工智能班的同学们做了题为“物流机器人的最新发展和未来”的专题讲座。学院的吴耀华教授也前来给他们助阵、与同学们交流。讲座分为四个部分：一是讲解物流智能化系统的整体情况和最新案例，二是介绍物流智能化系统中采用的控制技术，三是关于人工智能技术在物流智能化系统中的应用，四是兰剑公司的简要介绍...