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并联机器人作为工业机器人的重要类别,在自动化解决方案中充当着重要角色。勃肯特总经理王晓军认为,并联机器人须具备四个特性:第一专业性,并联机器人必须拥有杰出的性能表现而且充分胜任应用场景;第二易用性,并联机器人需要尽快投入生产并且操作简单、容易上手;第三安全性,在人机协同的过程中,机器人必须保障操作人员的人身安全,出现意外情况有应急处理措施;第四可靠性,并联机器人需要经久耐用,稳定可靠,另外一些简单...
据多伦多大学官网报道,由该校和美国西北大学组成的研究团队,利用机器学习技术开发了一个自动化材料发现平台,有助于加快材料的设计周期。相关论文已在《自然-机器智能》(Nature Machine Intelligence)上发表。网状框架是通过在不同拓扑结构中分子构建块的自组装而形成的结晶多孔材料,其中许多具有气体存储、分离、催化以及生物医学等应用所需的特性。研究团队开发了一种由超分子变体自编码器支持...
2019年12月20日,我校立项支持的第三门MOOC《大话机器人》在智慧树课程平台上线,该课程是由我校机械工程学院高德东教授全程策划、主讲,由智慧树平台拍摄制作。该课程是一门通识类MOOC,共2学分,32学时,5个章节的教学内容。《大话机器人》课程是我校2019年推出的首门MOOC,课程线下授课期间,获得广大师生的一致好评。
2018年7月28日,由清华大学汽车系钟志华院士课题组主办的“新能源大轿车技术平台原理样车揭幕仪式”在清华大学汽车研究所举行,清华大学副校长尤政院士、湖南大学党委书记邓卫出席并致开幕辞。尤政充分肯定了汽车系通过积极与高校、企业、科研院所开展合作、在新能源汽车领域不断取得新的成绩。同时他指出,引进钟志华院士为清华大学双聘教授,助力学校在产学研结合的过程中培养高素质科研团队和创新型人才,符合学校建立世...
本文将双渠道供应链博弈模型进一步拓展,将第三方电子商务平台作为独立博弈方,按照第三方平台是否发放折扣券,构建了两种模式下由制造商、第三方电商平台和传统零售商构成的三方Stackelberg博弈模型,并得出了最优折扣券金额.对均衡结果采用对比分析的方法分析了第三方电子商务平台通过发放折扣券调节线上价格对制造商和传统零售商经营决策和利润的影响.研究结果表明,第三方平台发放合理金额的折扣券会同时增加平台...
近期,863先进制造技术领域重点项目“工业机器人数字化设计平台”在济南顺利通过了专家组的中期检查。由于我国工业机器人正向设计能力缺乏、关键零部件、系统可靠性和成本等问题,在规模化的国产工业机器人产业发展方面,国产工业机器人设计软件及其维护、更新等方面基本依靠国外相关开发平台,严重受制于人;同时,工业机器人向高速、高精、重载的方向发展,对设计方法和设计工具提出了更高的要求,这急需建立我国具有自主知识...
为提高中小企业云制造服务平台搜索引擎的实用性,在保证其搜索智能度和搜索精度的同时,基于云制造服务模式和思想,开发了一个面向中小企业云制造服务平台的供需智能匹配引擎。采用关键字语义智能搜索,使用制造服务资源本体库,根据需求本体构建形式化的需求匹配模式,进行了制造服务资源的智能匹配算法。在汽车/摩托车配件行业进行了验证性应用,通过“骨架法”构建汽车/摩托车配件本体库,完成了该服务资源本体语义推理,实现...
2013年10月30日,由中国科学院沈阳自动化研究所承担的国家863计划先进制造技术领域主题项目“公共安全与救援机器人”所属课题“面向公共安全的飞行机器人通用技术平台”,通过科技部高技术研究发展中心组织的中期检查。来所期间,专家组参观了飞行机器人装配调试车间、试验场地,观看了特定物体全自主抓取与定点投放的飞行演示,并召开了项目中期检查报告会议。
为快速推出成熟可靠的缝纫机电控产品并节约开发成本,综合应用ARM、DSP 和FPGA 等嵌入式技术, 开发一种基于嵌入式ARM 主机和DSP+FPGA 从机的通用缝制设备控制平台。在此平台基础上,开发了430F 套结机 控制系统。应用结果表明:该控制平台具有通用性好、开放性高、控制精度高、速度快、操作方便、成本低等优点。 3 mm 针距时最高加工速度达到3 200 针/min。
着眼类人机器人的腰部应用,设计了一种气动人工肌肉三自由度并联平台。引入一种自适应模糊CMAC(AFCMAC),实现了并联平台的姿态控制。通过规划输入空间,实现了AFCMAC对迟滞力、气压波动等不确定因素和非线性耦合因素的感知。离散抗饱和PID并行监督和离线辨识避免了在控制运行初期出现较大的跟踪误差和气压波动,从而使AFCMAC的在线实时自学习调整成为可能。进行了定点转动姿态跟踪实验和抗干扰实验,实...
CASNUC901B数控平台系统     数控系统  平台       2009/3/5
CASNUC901B数控平台系统是航天数控集团在承担国家重点科技项目中研制开发成功的新一代数控系统平台。此系统是航天数控集团对现有数控系统产品进行系统分析的基础上,综合优点并充分利用通用计算机的成熟技术,参照国内外数控系统产品性能开发研制的新一代数控软、硬件平台,该系统既可用于车、铣、磨、加工中心等金属切削设备的控制,也可适应工业控制领域新的需求,如CAD/CAM、CAPP、网络通讯等。
提出了一种基于网络化制造集成平台,以流程为中心的服务导航系统框架,设计并实现了系统主要组件,包括事务过程分析处理器、工作流执行处理器、结果文件管理器的核心算法。克服了传统紧密耦合软件开发模式、点对点集成模式和以程序为中心的导航系统的缺陷。解决了网络化制造中制造资源信息和潜在合作伙伴的搜寻问题,增强了网络化制造系统的柔性和敏捷响应能力。
产品具有位置控制、速度控制、轨迹形成、PLC控制等功能。使用于车、铣、加工中心、磨床等机械加工设备,也可用于生产线过程控制。
RCAD2000系统是目前国内最先进的专用于橡胶工业领域的计算机辅助设计系统。系统可支持轮胎制品、胶管胶带制品、密封制品及胶鞋制品等一系列的橡胶配方的设计及优选。配方设计中最多支持5个变量的不同用量对配方性能的影响变化规律,从而找出配方的最佳用量。科学的数理统计实验方法中,该系统选用了黄金分割法、正交实验设计法、中心复合实验设计法及回归分析实验法等多种实验设计方法,可适合于各种情况的实验安排与设计...
立项背景:该项目是广西区科技厅科技攻关项目,开发了一套完全自主版权的适合车床、铣床、冲床、线切割机床的CAD/CAM通用软件。应用领域:广泛适用于机械制造领域的车、铣、冲、线切割数控加工。主要技术路线:利用并行技术开发具有利用DXF图形文件交换格式接口的CAD/CAM系统:绘制或调用加工的图形,然后通过翻译及编辑具有加工信息的参数,设置针对设备的加工信息和后处理信息,手动或自动选取加工路线进行排序...

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