搜索结果: 1-2 共查到“机械制造自动化 逆向工程”相关记录2条 . 查询时间(0.107 秒)
基于逆向工程的机器人磨削叶片
机械制造自动化 逆向工程 叶片磨削 工业机器人
2009/10/19
提出了一种基于逆向工程的机器人磨削叶片加工方法。机器人逆向工程系统对叶片进行扫描，获得具有叶片型面几何信息的点云数据，利用逆向建模技术生成叶片的逆向CAD模型，并依此采用等距轨迹法进行机器人磨削加工的路径规划，生成机器人加工轨迹。最后，将生成的轨迹应用于机器人叶片磨削系统，试验验证了方法的有效性和可行性。