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工学
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船舶与海洋工程
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导航设备、水声设备
>>>
搜索结果:
1-1
共查到
“
导航设备、水声设备 路径规划
”
相关记录1条 . 查询时间(0.199 秒)
基于改进人工势场的水面无人艇
路径规划
研究
路径规划
海面高速无人艇
人工势场法
局部最小点
2015/9/21
路径规划
是海面无人艇导航系统中最重要的任务之一,在实现海面高速无人艇
路径规划
时,如果使用人工势场
路径规划
,一定会产生最小点问题,本论文提供了一个新的解决方法来解决这个问题。论文中会简单的介绍一下无人艇的现状和人工势场
路径规划
,并详细介绍一种新的引力函数。论文的最后,将会提供一些Visual Studio环境下的实验结果。
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