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鲁棒性固定反馈增益阵控制系统设计
鲁棒控制 反馈 特征值 固定增益
1992/3/13
讨论了一种鲁棒性控制器的设计方法。此法已在总能量控制系统(TECS)的设计中得到应用。本文基于根平面理论来讨论这一问题,从而避免了复杂的数学计算,仅利用几何作图或计算机辅助设计,使控制器成为满足一定带宽和超调要求的鲁棒控制器。
飞机横侧向系统的INA设计和鲁棒性分析
对角优势 鲁棒性 鲁棒对角优势
1990/10/4
用INA方法设计某飞机的横侧向控制系统,数学仿真的结果说明针对高度H=10 000m,Ma为0.9的飞行状态设计的横侧向控制器同样适用于高度H=10 000m,Ma为1.5的飞行状态。最后用鲁棒INA方法对设计进行了鲁棒性分析,说明该设计提高了模型误差可允许的界限。
弹性飞行器时域稳定鲁棒性分析
时域 弹性飞行器控制系统 稳定鲁棒性
1989/5/1
从时域内对存在模型误差的弹性飞行器控制系统进行了稳定鲁棒性研究。给出了稳定鲁棒性设计准则及稳定鲁棒性测度的概念,提出了弹性飞行器控制系统稳定鲁棒性最优综合及振动抑制的方法。