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在无人机机载导弹发射过程的仿真中,导弹喷流的冲击干扰不能忽略。文中采用CFD技术求解导弹发射过程的运动喷流流场,给出察打无人机在导弹发射过程中所承受的实时非稳态干扰气动力数据,建立了包含控制系统的察打无人机导弹发射六自由度非线性仿真系统。对某察打无人机,就机载导弹发射的喷流冲击对无人机平台飞行状态的扰动进行了仿真分析,结果表明该方法正确的反映了喷流的冲击作用,仿真结果更能反映真实情况。
六自由度电动平台系统模糊－前馈控制及仿真研究
电动平台 模糊自适应 前馈迭代 系统仿真
2013/3/19
针对以交流伺服电机驱动的电动六自由度运动平台系统的强耦合、非线性、强干扰特性，建立了电动平台单通道模型，并基于此设计了模糊－前馈控制器，为了提高系统的动态响应特性和抗干扰性设计了模糊自适应ＰＩＤ控制器，为进一步保证系统进入稳态后有较高的位置跟踪精度，接着引入了前馈控制，该前馈设控制设计为迭代控制器；仿真结果表明：将该设计方法应用于电动平台无论是系统的动态响应、鲁棒性、稳态精度较常规控制都有了明显的...