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搜索结果: 1-1 共查到“控制科学与技术 量测误差”相关记录1条 . 查询时间(0.177 秒)
机械手的动力学方程依赖于广义位置坐标q及其一、二阶导数、广义力矩及未知参数θ0 对q及q的量测一般带有误差.本文在估计θ的同时给出控制律,使平均跟踪误差和量测误 差为同一数量级.

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