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搜索结果:
1-2
共查到
“
控制科学与技术 连续体机器人
”
相关记录2条 . 查询时间(0.221 秒)
苏州大学机电工程学院学术报告:面向微创手术的
连续体机器人
系统(图)
苏州大学
机电学院
学术报告
微创手术
机器人系统
2024/1/8
微创、无创,是现代外科手术的总体发展趋势。微创手术
机器人
不仅让外科医生更好地控制手术器械、观察病灶及手术部位,还能降低医生疲劳,减少手术失误。本报告立足临床需求,首先从系统演进的角度介绍微创手术
机器人
的发展,总结各类使能技术的特点。其次,重点分析
连续体
手术
机器人
技术的临床应用研究,提出了
连续
性手术
机器人
系统框架图。最后,报告人介绍在
连续体
手术
机器人
领域的创新成果,并详细介绍最新发表的几篇论文的研究...
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中国科学院沈阳自动化研究所在
连续体机器人
形状感知研究方面取得进展(图)
连续体
机器人
形状感知
腔镜手术机器人
2022/4/18
近日,中国科学院沈阳自动化研究所智能腔镜手术
机器人
研究组在
连续体机器人
形状感知方面研究取得新进展。相关成果发表在
机器人
领域期刊IEEE Robotics and Automation Letters上。
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