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我国对机器人的研究在多个领域取得了重要的进展，但由于机器人系统的复杂性、现有理论方法的局限性和控制系统软硬件设计的难实现性, 对机器人的动力学研究和实际控制应用等都还有待进一步提高。因此深入研究机器人动力学与控制，包括动力学建模、振动控制、运动和动力规划等，对机器人科学的发展具有重要的意义和深远的影响。基于此，《力学学报》特邀本刊编委、同济大学徐鉴教授组织了一期“机器人动力学与控制”专题，并于20...

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