搜索结果: 1-15 共查到“计算机科学技术 立体视觉”相关记录27条 . 查询时间(0.081 秒)
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种基于双目立体视觉的人机交互方法及系统
针对采用立体视觉技术进行三维人体重建时，在实际拍摄采集图像过程中受光照变化和模糊因素干扰的现象，提出光照鲁棒的组合模糊仿射不变矩，克服以上两种因素的影响；同时为了改进单一依靠灰度相似性度量的匹配效果，引入了斜率和距离双重几何约束，由三者结合共同引导完成匹配，自动重建人体腹部体型。实验所获得的虚拟三维人体腹部尺寸值可以达到与三维扫描仪相同的精度，与实际测量值的误差小于0.5cm。实验结果表明：该系统...
基于立体视觉掩蔽的自恢复非对称立体图像水印
立体图像 非对称立体图像水印 立体视觉掩蔽 篡改恢复
2013/6/21
为了认证立体图像的完整性，提出了一种基于立体视觉掩蔽的非对称立体图像水印方法。首先，根据立体视觉特性，建立立体视觉掩蔽计算模型，设计了立体图像左右视点嵌入不同容量的非对称水印；其次，使用小波变换系数计算不同类型的恢复水印，将其分别嵌入2个或3个不同映射块，从而提高篡改恢复质量。仿真实验结果证明，该方法能够有效检测和恢复、拼接、粘贴等不同类型的篡改，并且恢复质量高于现有以及扩展的单图像水印方法。
双目立体视觉匹配的预处理技术
双目立体视觉 小波阈值去噪 直方图均衡化 拉普拉斯算子
2011/6/27
针对双目立体视觉图对区域匹配应用中存在的问题，提出一种三阶段的匹配预处理方法。该方法将小波阈值去噪算法和直方图均衡化技术相结合，有效地去除了图像随机噪声和高斯噪声，实现了立体图对间亮度差异的平衡，并经过拉普拉斯锐化处理提高了图像对的对比度。实验结果表明，三阶段匹配预处理算法可有效提高立体图对间的匹配准确率。
双目立体视觉匹配的预处理技术
双目立体视觉 小波阈值去噪 直方图均衡化 拉普拉斯算子
2011/6/27
针对双目立体视觉图对区域匹配应用中存在的问题, 提出一种三阶段的匹配预处理方法. 该方法将小波阈值去噪算法和直方图均衡化技术相结合, 有效地去除了图像随机噪声和高斯噪声, 实现了立体图对间亮度差异的平衡, 并经过拉普拉斯锐化处理提高了图像对的对比度. 实验结果表明, 三阶段匹配预处理算法可有效提高立体图对间的匹配准确率.
基于立体视觉的人脸三维空间位置定位方法
立体视觉 级联结构 人机交互
2010/7/1
针对基于姿势的自然人机交互接口设计中头部定位问题,提出了一种快速的人脸三维空间位置定位算法。首先采用级联肤色分类器与类Haar特征分类器的人脸检测器对左右路输入的图像进行快速的人脸区域定位；然后利用仿射模型匹配局部收敛性好、速度快的特点实现了左右路图像的人脸区域对齐；最后通过立体视觉原理恢复人脸的三维空间坐标。实验结果证明，提出的人脸三维空间位置定位方法速度快、定位精度较高。
基于人工路标和立体视觉的移动机器人自定位
视觉定位 人工路标 立体视觉 移动机器人
2010/3/19
针对室内移动机器人的自定位问题，提出一种基于人工路标和双目视觉的室内移动机器人自定位方法。首先设计了一种可扩展的彩色人工路标，并给出路标的编码方法；然后利用色彩空间变换，直线交比不变性以及自适应窗口实现路标检测与识别；最后在分析双目立体视觉模型的基础上建立起基于路标的双目立体视觉定位模型，实现移动机器人的准确定位。实验结果表明，路标对光照和视觉传感器的采集位置具有较强的鲁棒性，定位精度能够满足室内...
基于立体视觉的平面圆参数高精度测量算法
立体视觉 平面圆 圆参数测量
2010/3/1
针对目前平面圆的圆心和半径测量方法存在的不足，提出一种基于立体视觉的平面圆参数高精度测量方法。该方法首先根据边缘分组算法和二次曲线椭圆拟合判别算法提取双目图像中的椭圆特征；其次利用分段立体匹配算法获取平面圆特征上部分点的三维坐标；最后通过三维平面拟合、坐标转换、平面圆拟合以及坐标反变换获取平面圆的圆心和半径参数。实验结果表明，该方法有效地减小了平面圆透视投影引起的畸变误差，提高了平面圆参数的测量精...
双目立体视觉三维重建实验平台研究
双目视觉 相机标定 立体匹配
2009/12/10
三维重建是计算机视觉和虚拟现实领域的一个重要研究内容，其中，欧式重建以其直观能够反应物体原貌的特点在反求工程中得到了广泛的应用。为反求工程的需要开发了一套基于双目立体视觉的三维重建软件，综合考虑了欧式三维重建误差产生多种因素，给出了一整套比较完备的欧式三维重建流程，基于真实图像的实验结果表明，该实验平台可以获得较高的重建精度和良好的重建效果。
基于双目被动立体视觉的三维人脸重构与识别
重构 识别 神经网络
2009/9/8
提出一种基于双目被动视觉的三维人脸识别方法, 该方法采用非接触式的人脸信息采集技术, 利用图像中弱特征检测方法实现双目视觉中的人脸检测与初步视差估计, 运用基于复小波的相位相关技术对人脸表面进行亚像素级小区域匹配, 重建人脸三维点云信息. 通过可调训练次数的神经网络技术实现多层次人脸曲面重建, 并结合人脸2D图像对重构曲面进行仿射归一, 继而迭代地进行特征提取与识别过程. 实验结果表明, 双目...
基于双目立体视觉实现物体三维测量的研究
测量 立体视觉 线段匹配
2009/8/27
以双目立体视觉理论为基础,提取立体图像的Harris角点作为特征点,经过基于小波变换的子线段匹配方法,采用由粗到细的匹配策略匹配端点,盒滤波技术加速法,解决了匹配准确度和匹配速度之间的平衡问题.采用该方法对水泥冷却机内熟料进行测量,实验表明该方法能够较精确的对物体实现三维测量.
立体视觉中误匹配滤波方法的研究
松弛迭代 最小中值平方法 视差滤波
2009/8/5
从二维空间和三维空间2种角度研究误匹配滤波算法，提出在匹配前用于降低误匹配的灰度预处理算法和一种基于真实控制点的视差滤波算法。前者只针对2幅图像的重叠区域进行灰度均衡，可以减少计算量，后者在传统视差均值滤波的基础上可进一步提高误匹配的滤波效率。基于真实图像的实验结果表明，新算法可以有效滤除误匹配，提高三维重建精度，保证重建效果。
基于Digiclops立体视觉系统的单指指尖跟踪
感知用户界面 指尖跟踪 立体视觉
2009/7/31
提出一种复杂背景下检测单指指尖位置的方法，该方法使用Digiclops立体视觉系统采集图像，并得到手指区域的子图像。对于手指正指的情况，可迅速计算出指尖的位置；对于手指侧指的情况，在手指图像基础上，设计一种鲁棒的指尖检测算法定位出指尖的位置。实验表明，该方法对指尖位置检测准确，用该方法处理每一帧图像，可实时跟踪指尖，从而实现了基于指尖跟踪的感知用户界面系统。
采用极线约束与圆窗口匹配的立体视觉检测
极线约束 立体视觉 圆形窗口
2009/7/23
首先建立了一般形式的双目立体视觉的极线约束方程，使其包含两个独立摄像机的所有内部参数和相对参考坐标系的外部结构参数，针对传统矩形窗口匹配存在的问题，提出了采用沿极线滑动的圆形窗口实现左右图像对应点的匹配。以灰度相关系数和Hu矩不变量作为匹配测度，完成了相交圆管（工件）的立体视觉检测，在进行灰度相关计算时采用了主轴旋转校正技术。实验结果表明：圆窗口下计算的灰度相关性和Hu矩不变量的相似测度都好于矩形...