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基于奖励调控的类脑脉冲神经网络赋能无人机集群自然启发的自组织避障（图）
无人机 类脑脉冲神经网络 自组织避障
2022/10/31
2022年10月28日，中国科学院自动化研究所曾毅研究员课题组在Cell Press细胞出版社期刊Patterns上发表了题为“Nature-inspired Self-organizing Collision Avoidance for Drone Swarm Based on Reward-modulated Spiking Neural Network”的研究论文。团队受自然界中生物集群分布...