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三维传感器能像人眼一样感知周围环境并从中获取三维信息。激光雷达(LiDAR)作为一种新型技术，利用激光物理特性，可实现对目标物体进行长距离高精度的实时测量，近年来被广泛应用于自动驾驶、虚拟现实(VR)、无人机、地图测绘、消费电子产品等领域。激光雷达三维传感器的集成化和小型化是其未来的发展趋势。如何研制与开发出高度小型集成化的激光雷达系统，同时兼顾作为三维传感器的优异效果，始终是一个重大挑战，特别是...
天基合成孔径激光雷达系统分析
激光雷达 合成孔径成像 相干探测 空间目标
2016/3/8
介绍了国内外合成孔径激光雷达的研究现状，讨论了其技术体制、工作模式和光学系统特点。给出了一个用于空间目标观测的天基合成孔径激光雷达系统方案，并对其主要的性能指标和关键技术进行了分析。研究表明：天基合成孔径激光雷达可以在大前斜视角条件下，以高数据率对目标实现远距离高分辨率成像。
在空间目标探测中，由于远距离、小目标的特点，回波信号十分微弱，传统的激光雷达不能很好地探测如此微弱的信号。而且现在空间目标探测不仅需要距离信息，还希望获得目标的强度、偏振等更加多维的信息。提出了基于Gm-APD单光子灵敏度探测器的四路光子偏振探测系统，以Gm-APD探测器的泊松概率响应模型为基础，推导了回波微弱信号的强度解算公式，通过四路的强度解算出回波信号的偏振信息，在实验室搭建了四路Gm-AP...
利用研制的一套具备昼夜测量能力的新型车载大气探测激光雷达系统为试验工程和环境监测提供应用研究。该激光雷达系统由水平测量模块和垂直测量模块构成,可通过接收激光与大气中气溶胶粒子、水汽分子、氮气分子作用的米散射和拉曼散射信号,反演大气水平能见度、垂直的气溶胶消光系数和水汽混合比。并可实现昼夜连续观测,实际测量结果与对比实验表明,大气水平能见度的测量误差小于10%, 6 km以下垂直大气气溶胶的测量误差...
AM-2车载式环境监测激光雷达系统
激光 雷达 环境监测
2008/8/25
激光雷达大气污染监测具有传统的取样和接触式测量难以具备的优点，可以对大范围的大气污染进行连续、实时、快速的遥感监测。具有很高的时空分辨率。我国目前大气污染物的监测基本上采用地面定点测量手段，尚无建立近地面大气污染物监测的差分吸收激光雷达系统，因而利用该课题开发研制的车载激光雷达系统，进行大气污染探测将会明显提高我国的污染监测及研究水平，并将有力推动我国大气环境科学的发展。