搜索结果: 1-15 共查到“飞行器控制、导航技术 控制”相关记录609条 . 查询时间(0.502 秒)
基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制
微型扑翼飞行器 姿态控制 神经动力学 平行智能
2023/12/20
微型扑翼飞行器(Flapping wing micro aerial vehicle,FWMAV)因飞行效率高、质量轻、耗能低、机动性强等显著优点,在飞行器研究和应用中占据重要地位.目前,FWMAV姿态控制成为飞行器控制研究领域的研究热点.针对FWMAV姿态控制问题,基于平行智能理论框架提出了一种FWMAV抗扰动姿态控制器.通过建立人工系统(Artificial systems,A)、计算实验(C...
飞行器控制与信息工程专业属工学专业，类别为航空航天，专业代码T082008T。该专业是以航空航天、控制、信息技术等学科为基础的“新工科”专业，培养航空航天类。本校依托四川省航空航天的产业和科研优势，是全国较早开设此专业的高校。本专业集聚了全国优秀科技工作者、四川省千人等“双师双能型”师资，培养适应社会主义现代化建设需要，德、智、体、美、劳等方面全面发展航空类人才，要求掌握无人机飞行原理、无人机飞行...
基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制
四旋翼飞行器 吊挂飞行 积分反步法 扩张状态观测器
2023/8/21
针对一类四旋翼飞行器吊挂飞行系统的负载摆动抑制和轨迹跟踪精确控制的问题,考虑系统存在未知外界扰动和模型动态不确定的情况,提出一种基于扩张状态观测器(Extended state observer,ESO)的吊挂负载摆动抑制的非线性轨迹跟踪控制方法.将四旋翼吊挂飞行系统分解为姿态、位置和负载摆动控制三个动态子系统,分别设计非线性控制器实现欠驱动约束下的解耦控制。
基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制
奇异摄动 超螺旋算法 多尺度 姿态协同'四旋翼无人机
2023/8/21
四旋翼无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)系统姿态角和角速度分别为运行在不同时间尺度上的慢、快动态.由于输入扰动的上界难以精确估计,本文提出一种基于自适应多尺度超螺旋(Super-twisting,STW)滑模算法的无人机集群一致性控制策略.首先,建立无人机集群系统的姿态角模型,并通过奇异摄动理论将其化为两时间尺度形式.基于系统的快慢特性,本文设计两时间尺度的超螺旋滑模...
中国科学院声学研究所专利：一种四旋翼无人飞行器的状态受限控制方法和系统
当前,轨道空间日益拥挤、太空竞争不断加剧,对航天器执行既定任务时的轨道威胁自主应对能力提出了新的挑战,使得航天器智能自主控制技术迎来新的发展机遇.在调研分析了轨道威胁感知、自主决策规划、规避机动动作执行、自主控制系统架构相关研究进展的基础上,总结提出了威胁规避智能自主控制面临的主要瓶颈问题,并分析指出发展“感知−决策−执行”一体化控制是破解瓶颈难题的有效手段,最后从一体化控...
2022国际制导、导航与控制学术会议成功举办（图）
制导 导航 控制 学术会议
2022/8/9
2022年8月5日-7日，2022国际制导、导航与控制学术会议(2022 International Conference on Guidance,Navigation and Control，简称ICGNC 2022)在哈尔滨举办。本届会议由挂靠北京航空航天大学的中国航空学会制导、导航与控制分会和北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室共同主办，中国自动化学会导航制导与控制专业委员会、无人...
《航天控制》征稿简则
《航天控制》 中文核心期刊 飞行器控制、导航技术 征稿简则
2022/6/24
文稿应具备创新性和科学性，务求主题突出、论据充分、文字精练、数据可靠，有较高的理论水平和实用价值。稿件的篇幅（含摘要、图、表、参考文献等）一般在6000字以内，撰写论文所涉及的基金资助项目、获奖课题内容请予注明。文章中必须有中英文的题名、作者姓名、单位（对外名称）、邮编、摘要、主题词，还应有中图分类号和参考文献。其中中文题名不超过20个字，英文题名不超过12个实词。主题词3~8条，注意使用规范词。
北京理工大学自动化学院导航制导与控制研究所
北京理工大学 自动化 导航制导
2022/3/30
导航制导与控制研究所从上世纪60年代一直从事兵器惯性技术的国防基础研究和应用研究，研究所成立于2000年，主要面向国家重大战略需求和国民经济主战场开展基础研究、应用基础研究及关键技术攻关，在陆用导航定位、中近程制导、组合导航智能导航等领域处于国内领先水平。研究所建立了一支学术水平高、科研能力强、整体素质好、结构合理的学术队伍。研究所共有教师22人，在教师中有中国工程院院士1人，国家级高层次人才2人...
基于非线性干扰观测器的飞机全电刹车系统滑模控制设计
飞机防滑刹车系统 终端滑模控制 非线性干扰观测器 反馈线性化
2021/11/18
飞机防滑刹车具有典型的强非线性、强耦合和参数时变等特点,并且跑道环境的干扰容易对飞机的地面滑跑性能造成不利影响.本文提出了一种基于非线性干扰观测器的飞机全电防滑刹车系统滑模控制设计方法.首先,考虑了实际刹车不确定性干扰条件下的防滑刹车动力学建模问题,通过对高阶非线性刹车系统进行反馈线性化处理,简化了基于严格反馈的模型.其次,基于对主轮打滑原因的深入分析,设计了非线性干扰观测器对干扰进行在线估计,并...
二自由度无人直升机的非线性自抗扰姿态控制
二自由度无人直升机 姿态控制 自抗扰控制 扩张状态观测器
2021/8/20
无人机高性能姿态控制的难题之一是无人机系统模型通常无法精确建立且受到复杂外部干扰的作用.针对这一难题,本文提出了二自由度无人直升机姿态控制的非线性自抗扰控制设计方法.该方法的主要思想是将系统内部的未建模动态和外部干扰等不确定性因素作为“总扰动”,利用输入输出信息在线观测,并在反馈控制环节对其进行补偿.本文发展了非线性扩张状态观测器与非线性反馈控制律用以提高控制品质。
提出了基于有向图的航天器姿态协同控制算法,并且系统的角速度和控制输入满足有界性的约束.当外部扰动存在时,设计了自适应算法估计扰动的上界,采用滤波器补偿的方法处理控制输入饱和问题,并且设计了新的自适应姿态协同控制算法.对于所设计的控制算法,给出了稳定性分析,证明了系统具有几乎全局渐近稳定性.进一步把控制算法推广到时变通信时滞情况,当控制器参数满足一定条件时,仍然能够保证编队系统的几乎全局渐近稳定性....
2013年度华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室发表论文情况。
2011-2016年上半年华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室标注论文统计。
华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室2017年度至2018年度发表的标注重点实验室论文
华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室 2017年度至2018年度 发表 标注重点实验室论文
2021/6/2
华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室2017年度至2018年度发表的标注重点实验室论文。