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名义模型的反演滑模控制在火箭炮中的应用
火箭炮 交流伺服系统 名义模型 反演滑模
2012/3/20
火箭炮在不同带弹下其转动惯量及不平衡力矩大范围变化， 且发射时存在负载阻力矩及燃气流冲击力的影响。针对这一实际的不确定伺服系统， 采用基于名义模型的反演滑模控制策略， 设计了２种控制器， 一种是针对实际对象的全鲁棒滑模控制器， 另一种是针对名义模型的积分反演滑模控制器， 同时利用 ｌ ｙ ａ ｐ ｕ ｎ ｏ ｖ 方法实现了２种控制器的稳定性分析， 将其应用到火箭炮方位运动的位置控制。理论与仿真结果...
名义模型的反演滑模控制在火箭炮中的应用
火箭炮 交流伺服系统 名义模型 反演滑模
2012/1/7
火箭炮在不同带弹下其转动惯量及不平衡力矩大范围变化， 且发射时存在负载阻力矩及燃气流冲击力的影响。针对这一实际的不确定伺服系统， 采用基于名义模型的反演滑模控制策略， 设计了２种控制器， 一种是针对实际对象的全鲁棒滑模控制器， 另一种是针对名义模型的积分反演滑模控制器， 同时利用 ｌ ｙ ａ ｐ ｕ ｎ ｏ ｖ 方法实现了２种控制器的稳定性分析， 将其应用到火箭炮方位运动的位置控制。理论与仿真结果...