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磁悬浮球控制系统的仿真研究
磁悬浮球系统 PID 根轨迹法 校正
2016/12/26
针对磁悬浮球系统的本质不稳定性，设计PID控制算法实现系统的稳定控制。建立磁悬浮球系统的动力学模型，并对其中的非线性部分进行平衡点处的线性化，采用根轨迹校正设计超前滞后控制器。最后采用PID控制设计，并使用根轨迹校正中零极点对系统性能影响的思想去调整PID参数，使系统的稳定性、动态性能和稳态性能满足要求。
华中科技大学2017年博士研究生入学考试非线性控制系统考试大纲。
安徽工业大学自动控制原理课件第六章 自动控制系统的校正。
中国仪器仪表网|上海自动化仪表研究院承担的卫星地面控制系统获肯定（图）
上海自动化仪表研究院 卫星 地面控制系统
2016/12/15
上海工业自动化仪表研究院对接国家科技创新体系建设，充分发挥科技研发和技术服务优势，为我国卫星发射中心地面控制系统提供全方位的保障。近日，四川西昌卫星发射中心向上海工业自动化仪表研究院表示感谢，并授予百次发射任务“优秀单位”称号，对研究院承担的地面自动控制系统予以高度肯定和赞誉，感谢长期以来对发射基地的支持。
东华大学信息科学与技术学院自动控制原理课件第10章 反馈控制系统的设计。
东华大学信息科学与技术学院自动控制原理课件第5章 反馈控制系统的性能。
东华大学信息科学与技术学院自动控制原理课件第4章 反馈控制系统的特性。
东华大学信息科学与技术学院自动控制原理课件第1章 控制系统导论
东华大学信息科学与技术学院 自动控制原理 课件 第1章 控制系统导论
2016/11/14
东华大学信息科学与技术学院自动控制原理课件第1章 控制系统导论。
中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所专利：强风载扰动下大型望远镜永磁同步电机控制系统及其方法
中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所 专利 大型望远镜永磁同步电机控制系统
2016/8/17
专利名称:强风载扰动下大型望远镜永磁同步电机控制系统及其方法。专利类别:发明专利。专利号: 201410169656.6。第一发明人:陈丽燕。其它发明人:宋晓莉;张振超;汪达兴;张超。
南华大学电气工程学院自动控制原理课件第八章 离散控制系统（3）
南华大学电气工程学院 自动控制原理 课件 第八章 离散控制系统
2016/4/18
南华大学电气工程学院自动控制原理课件第八章 离散控制系统（3）。
南华大学电气工程学院自动控制原理课件第八章 离散控制系统（2）
南华大学电气工程学院 自动控制原理 课件 第八章 离散控制系统
2016/4/18
南华大学电气工程学院自动控制原理课件第八章 离散控制系统（2）。
南华大学电气工程学院自动控制原理课件第八章 离散控制系统（1）
南华大学电气工程学院 自动控制原理 课件 第八章 离散控制系统
2016/4/18
南华大学电气工程学院自动控制原理课件第八章 离散控制系统（1）。
南华大学电气工程学院自动控制原理课件第六章 控制系统的校正（2）
南华大学电气工程学院 自动控制原理 课件 第六章 控制系统的校正
2016/4/18
南华大学电气工程学院自动控制原理课件第六章 控制系统的校正（2）。
南华大学电气工程学院自动控制原理课件第六章 控制系统的校正（1）
南华大学电气工程学院 自动控制原理 课件 第六章 控制系统的校正
2016/4/18
南华大学电气工程学院自动控制原理课件第六章 控制系统的校正（1）。