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新一代的自适应模型预测控制器
预测 控制器 自适应模型
2009/6/5
提出了新一代的自适应模型预测控制器，自适应MPC控制器由MPC控制模块、在线辨识模块、性能监控模块3个模块组成，相互协调配和来实现自适应MPC控制。除了控制器功能设计以外，其余过程均可自动进行。对于新建MPC应用，首先进行多变量测试与辨识，在模型符合控制要求时，自动进入控制器投运。通过控制器性能监视发现模型不满足控制要求精度时，触发一次多变量模型测试与辨识过程，替换原有模型进行控制，保证控制器性能...